基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

中国地质学会期刊集群多刊入编2023年版《中文核心期刊要目总览》

依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,中国地质学会主办、合办、协办期刊《地质学报》《地质论评》《矿床地质》《岩石矿物学杂志》《岩矿测试》《西北地质》《沉积学报》《石油与天然气地质》《地质与勘探》《石油实验地质》10本中文刊物入编2023年版《中文核心期刊要目总览》（即第10版）之 “地质学”类的核心期刊。     

高原湿地保护国际研讨会于2006年6月26～29日在印度新德里召开

2006年6月26日,国际山地综合发展中心和湿地国际组织召开了“通过亚洲湿地调查方法和利益共享者主导的流域管理方法支持喜马拉雅动议项目”研讨会。目的是以研讨会的形式召开项目启动会,交流介绍项目参加国的高原湿地现状,     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。     

遥感原理与应用课程创新教学改革设计

为提升遥感原理与应用课程教学质量,以面向学生学习需求、解决教学痛点问题为课程创新教学改革目标,从课程体系、课程内容、课程思政、教学课件、教学手段、课堂互动和课程考核等7个方面开展思考和设计。建立了以课程大纲为基础的遥感动态主线-知识点树状结构的课程体系。设计了“引—展—深—收”模式的课程内容情节,形成课堂教学闭环。充分挖掘课程中的思政教育元素,激发学生的爱国主义情怀和科学情操。强调了高质量的课件设计与制作对于提升教学效果的重要性。初步实践了增强现实、混合现实等沉浸式、交互式技术辅助的授课环境。开展了课堂“大白话”即时反馈的互动教学。通过在教学理念、教学内容、教学方法和手段等多方面的积极思考、创新和行动,始终围绕学生优化教学内容,创新教学手段,取得了较好的教学效果。     

曹县国土资源局积极置措做好测绘标志管护工作

曹县共有国家布设的72座测量标志,包括：20个水准点、17个三角点、11个GPS点、24个军控点。曹县国土资源局采取多种措施,切实加强测量标志保护工作,取得明显成效,测量标志完好率达100％。一是针对曹县范围内测量标志分散不易管理的现状,积极走群众路线,在标志所在的村庄聘请管理员,与其签订测量标志看管责任书,负责测量标志的看护和宣传工作,     

提高矿产资源综合利用效益的对策和建议

矿产资源是不可再生的自然资源,是社会经济发展的重要物质保障。我省矿产资源的突出特点是单一矿少、共(伴)生组合的复杂矿床多。目前,     

开展第二次土地调查有效保护土地资源

土地调查是我国法定的一项重要制度,是全面查清土地资源的重要手段。第二次土地调查作为一项重大的国情国力调查,目的是全面查清目前全国土地利用状况,掌握真实的土地     

把脉地下空间建设美丽北京

随着北京城市规模的不断扩大,土地资源日益稀缺,向地下拓展发展空间成为必然之路。地下空间资源的开发利用活动是在地质体中进行的,因此地质体的性质对地下空间资源开发利用具有制约作用。同样,开发利用活动一定会造成地质环境的改变,不科学地开发利用还会对人类的生存环境带来严重影响。     

沼泽湿地环境演变研究回顾与展望——纪念中国科学东北地理与农业生态研究所建所50周年

沼泽湿地是地球表层功能独特的生态系统,在其形成发育、时空演化及分异等方面与其它生态系统存在明显差异。中国科学院东北地理所(原长春地理所)在沼泽湿地形成发育、时空演化研究方面有丰富的学科积累。1958年,中国科学院确定沼泽为该所的主攻方向,成为中国最早的专门性沼泽研究机构之一,至今已满50周年。50年来,几代科研人员为沼泽湿地环境演变研究工作贡献了他们的青春年华,取得了丰硕的研究成果。