结构磁流变阻尼半主动控制的改进算法与仿真分析

基于线性二次型最优控制理论,结合磁流变阻尼器装置的出力特点,提出了结构磁流变阻尼半主动控制的两种改进算法：以速度负反馈渐进逼近主动最优的界限滑动半主动控制算法和基于结构响应状态组合反馈的界限开关半主动控制算法。首先给出了采用磁流变阻尼器装置控制结构振动的系统框图,然后结合一个三层Benchmark模型,仿真分析其在多种地震输入工况下,LQR、磁流变阻尼两种半自动和两种被动控制下的控制效果,最后给出了Benchmark评价指标。     

智能电—气阀门定位器

气动调节阀是工业过程控制中一种重要的执行器。阀门定位器作为其主要附件，能够显著改善阀门的特性，提高控制的精度、速度和灵活性。本文论述了气动调节阀及定位器的作用和基本原理，并论述了智能电－气阀门定位器的控制电路结构及五接点开关控制策略。相对于传统定位器，具有控制精度高、适应性强、调校方便、控制灵活等特点。     

高密度电法在上海地区的应用

结合工程实例,主要介绍了高密度电法在上海地区的综合应用,并分析了高密度电法的各种装置形式的优缺点。     

用Visual Basic 5.0实现电话语音声讯系统语音模块的设计

结合在语音声讯系统设计中遇到的问题,详细论述了以Visual Basic 5.0作为编程工具,开发语音声讯程序的设计方法和技巧。     

“无敌兔”出山

全画幅,代表着专业、顶级和昂贵的价格。随着尼康D700、D3X以及索尼A900的接连发布,全幅江湖从此进入三国鼎立的时代。作为领跑者,佳能必须捍卫自己的地位,于是5D MarkⅡ终于开关出山。这款带着太     

山东省国土资源厅召开关于农民参与土地开发整理项目实施座谈会

2月12日,山东省国土资源厅在肥城市召开了关于农民参与土地开发整理项目实施座谈会,山东省国土资源厅耕地保护处宫志强处长、土地开发整理中心李光副主任,济南、东营、潍坊、临沂、菏泽、泰安6个市的耕地保护科科长和整理中心主任参加了会议。     

盖板控制沉箱进水的改良应用

介绍了青岛银海大世界旅游交通码头工程在沉箱进水孔开关的设置过程中,采用了人工在沉箱顶部平台上通过绳索牵引设置在进水孔外侧盖板上的杠杆来控制进水孔开启、关闭的工艺。该工艺与传统采用定型阀门控制的工艺相比具有：结构简单、安装方便、操作安全、成本低廉的优势。     

抛弃式海洋环境参数测量控制系统设计

简要介绍了抛弃式海面环境参数测量系统控制设计的思想及系统的硬件组成,主要包括时间控制,海水开关的设计、系统端盖自动打开的控制和浮体装置的控制.     

AYX2-1悬移质采样器用旋转开关阀研制

悬移质采样器开关阀的作用是控制进水和排气的通断，它是采样器的关键元件之一，对采样器的性能起决定作用。本文研制出一种新型电动旋转开关阀，它由阀体、阀盖、减速电机、陶瓷阀芯、密封胶垫以及控制电路等组成。陶瓷阀芯由两块静止陶瓷片和夹在中间的转动陶瓷片组成，静止陶瓷片与转动陶瓷片之间采用平面、硬密封结构形式。转动陶瓷片由减速电机驱动转动。通过与静止陶瓷片的对孔实现水路和气路的通断。采用新的阀芯结构和陶瓷材料以后，较好地解决了开关阀卡沙和可靠性问题。该研究成果已成功应用于AYX2—1悬移质采样器。     

非线性滤波在含“开关”过程的资料同化中的应用研究

利用一个描述实际数值天气预报模式中比湿在单格线上随时间发展的偏微分方程作为控制方程,研究分析了非线性滤波方法在含开关过程的资料同化中的有效性和可行性。首先在贝叶斯理论框架下,讨论了一般情形的非线性滤波方法,然后对基于粒子滤波(PF)和基于集合卡尔曼滤波(EnKF)的两种同化方法进行对比,由于EnKF是通过对集合成员的统计分析得到的误差分布的一阶矩和二阶矩来近似真实误差分布的,所以当用高斯分布近似真实误差分布所产生的误差较大时,基于EnKF的同化方法得到的结果也会有较大的误差。最后分别从观测算子为线性和非线性、观测误差为高斯型和非高斯型4种情形进行数值试验,结果显示当观测误差为高斯型时,无论观测算子为线性还是非线性,基于PF和基于EnKF的同化方法都能克服由开关过程给资料同化带来的困难,给出满意的同化结果;而当观测误差为非高斯型时,EnKF出现滤波不稳定,产生了非理想的同化结果,但PF方法仍然能够有效地发挥作用,给出满意的同化结果。