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291.
大洋富钴结壳资源调查受到海流、风力、波浪等外界作力影响,导致调查效率低,调查定位精度下降,甚至损坏调查设备。动力定位系统能让调查船舶长时间保持在某点上,让船舶极低速保方航行,或跟随水下调查设备航行,从而克服外界因素对调查的影响,保障调查安全。介绍了动力定位系统原理和主要功能及大洋富钴结壳主要调查手段,分析了动力定位系统在海底摄像、深海拖网、海底浅钻、重力活塞取样、ROV等手段中的应用,得出该系统在大洋富钴结壳调查应用中能提高工作效率、调查安全性和定位精度,以确保调查者更真实地获得海底资源资料的结论。 相似文献
292.
高程误差对双星定位系统定位精度的影响研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了两种获得高程的途径对定位精度的影响,推出其误差表达式。大量的仿真分析结果表明,在两种情况下,相同的数字地图高程误差与高度表误差对定位精度的影响完全相同,同时两种高程误差对定位精度影响的规律为:对东西向定位误差影响较小;而对南北向定位误差影响较大,纬度越低影响越大,纬度越高影响越小。 相似文献
293.
超站式集成测绘系统STGPS的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了超站式集成测绘系统STGPS的研究思想、研究目标、系统构成和功能;讨论了坐标转换和测绘基本服务问题;提出了无需作加密控制的即用即测作业模式。 相似文献
294.
国家卫星导航工程中心副主任冉承其近日透露,2009年前后,北斗卫星导航定位系统将再发射12颗卫星上天.力争2010年为我国及周边地区提供基本服务。 相似文献
295.
《测绘文摘》2008,(4)
CH20082122海岸线GPS实时动态测量技术及误差影响=Coastline Surveying & Error Influencing Based on GPS Real Time Kinematics/周立,王继刚(淮海工学院空间信息科学系)//测绘科学,-2008,33(3).-9~12海岸线地理环境特殊,讨论海岸线测量的特点,提出集成GMS无线电数据链,进行摩托化海岸线DGPS实时动态测量新方法和技术体系.分折了卫星定位误差、无线电数据链误差和用户测量平台稳定性误差影响。特别针对GMS无线电数据链可靠性和测杆摇摆与铅垂对定位精度的特殊影响。结出了海岸线DGPS实时动态测量误差影响的估计模型。图5表4参11 相似文献
296.
由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道(inclined geosynchronous orbiting,IGSO)和中地球轨道(medium earth orbiting,MEO)卫星。本文采用Wanninger和Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用估计得到的UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30 min以内;6 h后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。 相似文献
297.
298.
299.
300.
利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献