定位数据采集装置

美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置，该装置称为Rhino Rover，它通过使用Garmin GPS 17N型接收机，可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据，并可自动记录下与格式无关的数据变化，通过采用Rhino后处理器，这些数据可得到差分改正，最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。     

变形监测基准点的稳定性检验

基准点的稳定性评价，是变形观测数据处理时不可忽视的重要内容。该文对基准点构网和不构网2种情况时的数据处理方法进行了探讨。     

定位手机登陆长沙

联通公司在长沙全新开放了“定位之星”业务 ,把地图都装进了“133”特制手机里 ,只需在手机上按下“炫”键 ,手机用户就可以轻松自如地知道当前位置、第三方位置、路线、周边环境信息 ,图文并茂 ,范围可达 30 0 0m ,精度达 5m。其功能相当于一张活“地图” ,手机用户所在位置周边的各种餐饮、交通、娱乐、服务、公共设施等信息以地图形式一一展现。它又是一个好“导游” ,即便进入异地他乡 ,也能快速了解当地的实时信息。除个人的“定位”服务应用外 ,联通方面介绍 ,行业应用将大有可为。定位手机登陆长沙…     

单频组合观测量用于星载GPS动态定位

研究了一种利用单频GPS观测量进行高精度动态定位的方法，这种利用C／A码和L1载波组合的方法适合于大多数的非测地型GPS接收机；并分析了该方法用于星载GPS动态定位的方法。     

俄罗斯大力拓展能源外交

据俄官方最新统计数字，俄已探明的石油储量为138亿吨，目前日均产量达到850万桶以上，超过沙特一跃成为世界上石油产量最大的国家。如果延续当前的态势，俄石油企业2005年将开采4．5亿吨石油，其中55％用于出口。     

大学城的另类定位--广州旅游的"太阳"

从旅游的角度,运用定性分析和比较分析的方法,分析广州大学城,发现它在广州所有景区中,最有资格和条件担当广州旅游的“太阳”。它位于广州市番禺区新造镇小谷围岛,投资规模、大学数量、占地面积和规划人口容量皆为中国之最,是世界最大的人造景区,具有浓浓的文化氛围、时代气息,能够体现与闪烁广州的灵魂与精神。为此,广州应在大学城的建设中为未来角色创造更好的条件。     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估...