双基线姿态确定问题的算法优化

两条基线实现姿态测量给工程应用提供了方便。针对两条基线场合下的姿态确定问题,对QUEST(Quaternion Estimator)三轴姿态估计算法进行了优化。在传统TRIAD方法基础上,对两条基线向量进行加权线性组合,并构建基线向量组实现对基线向量信息的充分利用;然后通过QUEST算法实现三轴姿态角的最优解算。用接收机进行了实验,结果表明:通过对比两条基线的TRIAD算法和QUEST算法,本文中的优化算法解算三轴姿态角的精度有了明显提高。     

ZY-3卫星姿态插值与拟合方法研究

卫星姿态作为构建ZY-3卫星高分辨率遥感影像严密几何成像模型的必要参数,其精度对卫星影像几何定位精度有直接影响,因此研究如何获取卫星成像时刻的三线阵影像扫描行精确姿态具有重要意义。本文分别基于多项式插值方法、多项式拟合方法及球面线性插值方法对ZY-3卫星星上直传精密姿态进行了拟合与平滑,进一步与基于高精度几何定标场反演的对地相机精密姿态进行了比较。研究结果表明,基于欧拉角姿态参数的插值拟合方法同样适用于四元数姿态参数,两者精度相当,且姿态拟合精度可以达到1~2角秒级,为遥感影像高精度几何处理提供精确可靠的外方位角元素。     

姿态测量误差对多波束测深数据影响分析

姿态测量误差在很大程度上影响着多波束测深数据的质量,通过分析姿态测量误差对波束脚印归位的影响,对试验数据进行统计分析,得出纵摇、横摇、航偏角等姿态测量误差对波束点位坐标的影响规律。     

室内空间布局约束下的在线跟踪注册学习方法

移动增强现实和地理信息系统融合正成为空间信息可视化的理想平台。针对现有增强现实跟踪注册技术描述室内空间信息位置不精确、推理空间结构弱和场景理解能力有限等问题，本文提出一种空间布局约束下的在线学习跟踪注册方法，首先使用图像特征匹配算法估计相机相对初始姿态，接着利用端到端编码-解码网络提取室内场景边缘和语义特征信息，生成2D布局假设，然后应用贪心策略细化2D布局假设并提取对应布局关键坐标点信息，最后将语义特征和布局关键坐标点作为约束条件，联合优化空间信息的初始位姿。本文方法在复杂室内场景下，注册虚拟模型最大位置误差为9 cm，最大缩放误差为17%，最大旋转误差为16°。实验结果表明，所提方法能为空间信息注册增添条件约束，实现在室内场景精确注册，并具备较强的场景理解能力。     

以全新姿态服务北部湾经济区开发建设--访防城港市国土资源局局长黄政康

日前,记者在防城港市采访时看到,宽阔平坦的企沙一级公路如彩带横空穿越企沙半岛、防城港发电厂粗大的烟囱定海神针般高耸海边,行政中心区工地上正热火朝天.该市港口码头、公路网、供水工程、核电厂、天宝沥青、千万吨钢铁等在建或筹建项目正组成防城港市临海大工业的一个个强音符,每一个音符的背后都凝聚着防城港市国土资源局干部职工付出的点点滴滴.谈起这些新变化,到任正好一年的局长黄政康向我们讲述了背后的艰辛.     

GPS测定船体姿态方法研究

系统地阐述了船体的纵滚、横滚和动态吃水对测深的影,提出了利用ＧＰＳ载波相位测量技术测定船姿的实施方法和计算流程,并给出了相应的计算模型。分析了ＧＰＳ测定船姿的精度,提出了一些对实际生产有益的结论和建议。     

海洋测量内外业一体化软件包的研制

介绍了海洋测量内外业一体化软件包Power_Hydro的研究背景和意义 ;详述了该软件的总体结构和功能 ;阐述了该软件包在理论和技术方面的特色。     

资源三号卫星姿态四元数系统误差检验方法

根据资源三号卫星严格成像模型,建立姿态四元数系统误差检验模型,通过对登封地区2景影像进行试验,利用不同控制点数量求解姿态四元数系统误差,将姿态进行系统误差改正后,可以使卫星直接定位精度大幅提高,验证了姿态四元数系统误差检验方法的正确性和有效性。     

GPS罗经测姿方法与展望

罗经用于指示船舶、舰艇、火箭等运动载体在水平面内相对地球基准方向。与传统的电罗经和磁罗经相比,GPS罗经是一种新型的电子导航罗经,它集合了GPS与INS测姿技术,具有更多的优点。叙述了GPS罗经的组成原理及发展现状,详细阐述了GPS罗经的三维测姿原理,并给出了算法流程,针对现有的研究现状和技术难点,分析了其发展趋势。