航空瞬变电磁TS150测量数据的校正分析

在航空电磁测量工作中发现,由于地面障碍物的存在以及气流的变化,吊舱离地的高度会发生起伏变化,同时伴随有吊舱姿态的变化,并产生干扰航电异常;据此航空瞬变电磁测量的原始数据需要进行高度校正和姿态校正,但目前引进的国外航空电磁测量系统未配有姿态测量设备。本文根据航空瞬变电磁理论分析吊舱的离地高度和姿态的变化对电磁响应影响的变化情况,通过2条测线数据的校正效果,证明高度校正和姿态校正的有效性及必要性,提出航空瞬变电磁测量系统加装吊舱姿态测量设备的建议。     

浅地层剖面仪剩余涌浪影响分析及消除方法研究

浅地层剖面仪广泛应用在海洋地球物理调查中,服务于海洋地质科学研究、海底资源调查、海洋工程勘察等方面.但是,浅地层剖面仪数据采集易受海况的影响,直接影响数据质量.涌浪会引起设备上下起伏,从而改变声波传播时间,导致地层剖面出现起伏,即使设备具有姿态稳定功能,仍然会存在一定的剩余涌浪影响,造成海底及地层起伏的假象.本文在分析...     

基于GPS的外测设备精度鉴定测姿方法的研究与应用

全球定位系统（GPS）不仅可以提供运动目标的高精度位置、速度信息,而且应用相对定位技术,通过合理的天线布阵,可以实现运动目标高精度姿态的测量。从GPS测姿原理入手,分析了外测设备精度鉴定任务的特点及测姿要求,通过多种方法和大量数据验证了系统的可行性,并在实际任务中得到了应用。     

姿态传感器与换能器安装位置偏移对换能器升沉监测的影响

姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中,其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上,推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式,数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律,提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。     

基于机载三维成像仪快速获取数字地面模型

机载三维成像仪是集成GPS、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新型航空遥感系统，它能同步获取地面目标的定位、定性数据。本文简要介绍了机载三维成像仪系统，在计算出扫描激光测距点三维坐标的基础上，着重分析了DTM快速生成算法，包括DTM的快速内插和航带间的自动无缝拼接。     

GPS罗经测姿方法与展望

罗经用于指示船舶、舰艇、火箭等运动载体在水平面内相对地球基准方向。与传统的电罗经和磁罗经相比,GPS罗经是一种新型的电子导航罗经,它集合了GPS与INS测姿技术,具有更多的优点。叙述了GPS罗经的组成原理及发展现状,详细阐述了GPS罗经的三维测姿原理,并给出了算法流程,针对现有的研究现状和技术难点,分析了其发展趋势。     

基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究

由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上.对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置足一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能.姿态数据精度越高,控制点在相片上的位置越准确.这项功能可以应用到影像的快速拼接系统和空中三角测量系统中.     

GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨

从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。     

双星姿态测量中确定整周模糊度的新方法

针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法--天线反转法.其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°.模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度.     

资源三号卫星姿态四元数系统误差检验方法

根据资源三号卫星严格成像模型,建立姿态四元数系统误差检验模型,通过对登封地区2景影像进行试验,利用不同控制点数量求解姿态四元数系统误差,将姿态进行系统误差改正后,可以使卫星直接定位精度大幅提高,验证了姿态四元数系统误差检验方法的正确性和有效性。