一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法

描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率.经过实验,算法在基线长度为3 m的条件下,航向角精度优于0.1°.     

基于姿态测量的深埋小口径地下管道探测技术研究

鉴于非开挖深埋地下管线一直是城市管线探测中的难题,本文针对小口径非开挖深埋地下管线提出了基于姿态测量原理的探测方法,推导了磁三分量及重力加速度三分量姿态定向公式以及曲线构建公式,对误差校正等进行了分析.并对基于此原理研制的仪器进行了探测试验,给出试验结果,评价了该方法的有效性及优缺点.     

附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究

探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形状的同时,降低了模糊度搜索空间的维数,有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亚科廷大学静态短基线网数据和实测动静态定位数据进行验证,结果表明,改进的模糊度搜索方案可以在保证模糊度固定成功率的情况下,有效地缩短搜索时间,能更好地满足载体实时姿态测量的要求。     

高分辨率光学遥感卫星宽幅成像技术发展浅析

幅宽是影响高分辨率光学遥感卫星应用的重要指标。本文分析了国际上高分辨率光学遥感卫星宽幅成像的主要途径,介绍了多CCD内视场拼接、多相机外视场拼接、敏捷成像、多星组网等主流宽幅成像方式及其数据处理的技术特点,同时分析了相机垂轨摆扫成像、大面阵相机敏捷拼幅成像等新型星载宽幅影像获取方式,有助于系统地了解高分辨率光学遥感卫星宽幅成像技术进展,对于展望其发展趋势具有一定的参考作用。     

第五代极轨气象卫星NOAA—15资料定标和定位

本文讨论了NOAA-15极轨气象卫星AVHRR/3、AMSU资料的定标和定位，在资料定位过程中进行了卫星姿态的估计。     

利用GPS在无验潮模式下进行江河水下地形测量

提出了一种无验潮模式下的水下地形测量方法，该方法不用专门测定潮位，而直接利用GPS的PTK测量技术，辅之以姿态测量和补偿，从而获得高精度的水底点高程。     

船载GPS水位测量方法研究

在借鉴传统验潮思想的基础上，提出了一种采用GPS进行水位、姿态测量，并用姿态参数修正水位观测值的GPS水位测量方法，它克服了传统验潮方法在远离海岸或偏僻水域不能进行验潮的缺陷，也克服了传统GPS水位测量只能使用在水库、湖泊等水面相对平静的水域的局限。     

盾构俯仰角变化对盾构-土相互作用影响研究

盾构姿态改变过程中盾构?土相互作用是复杂的多相耦合问题。针对盾构俯仰角这一关键姿态参数，基于地基反力曲线，通过等效土体弹簧简化了盾构?土相互作用关系，从而建立了盾构-土相互作用模型。通过改进的Terzaghi松动土压力计算方法，解决了盾构?土相互作用初始边界问题。基于以上研究成果，得到了盾构俯仰角理论计算方法，并对垂直基床系数以及上软下硬地层等因素对盾构?土相互作用的影响进行了分析和讨论。结果表明：上软下硬地层不利于盾构姿态的控制，对于盾构姿态控制的要求更高。最后，结合济南地铁R2线盾构隧道工程对俯仰角的实测数据进行了对比分析，结果表明，由于千斤顶施加的偏转弯矩无法完全作用于盾构，导致实测值普遍略小于理论值。盾构俯仰角的理论计算方法可为盾构姿态控制提供理论指导。     

静止气象卫星的三点测距及副站零值测试中的问题分析

1概述我国FY-2静止气象卫星为何采用三点测距定轨,而不是我国通讯卫星那样采用C波段10m天线单站定轨,重要原因是静止气象卫星的资料处理需要把经、纬度网络精确地标识到卫星所获得的地球图像中,所以卫星的轨道与位置的确定和预测是决定输出精确图像的基础。为了精确地控制静止气象卫星的轨道和姿态,就需要准确了解卫星的同步定点位置,因此静止气象卫星的测轨精度要求比一般的静止通讯卫星高得多。三点测距定轨的基本原理是根据三个不在同一直线上的地面站,以站址为圆心,分别以各站至卫星的距离为半径,在空中画一半球面,三个这样的球面在空…