水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

海面的电磁散射模型及应用

本文采用随机格林函数方法求解了电磁场随机波动方程,给出了具有倾斜表面含气泡海浪的体散射系数表达式,并且指出,当电磁波近垂直入射时,只应用面散射模型是不充分的,必须考虑体散射效应.同时讨论了当入射角在20°～30°之间体散射系数与面散射系数的加权对接问题,给出了完整的海面散射系数计算过程.     

埕岛油田海区海底地形变化及预防措施

综合在胜利石油管理局埕岛油田海区多年来工程测绘与地质勘察资料 ,对埕岛油田海区地形地貌特征及其变化与发育趋势进行了论述 ,同时讨论了埕岛油田海上工程中需要重视的问题以及有关的工程防护问题。     

可编程序控制器的多机联用

多台可编程序控制器通过输入、输出点的直接连接,传递命令、状态和数据,实现多机联用系统。     

人工神经网络在地质学判别分析中的应用

将现代人工神经网络方法应用于地质学的判别分析，通过实例计算表明，无论是对于两组判别分析还是多组判别分析，人工神经网络方法都是切实可行的。     

太平洋麦哲伦海山区Roskomnedra平顶山地质构造特征与含矿性

1981年，法、美科学家用“太阳号”科考船在太平洋中部开展的工作，开始带动对海底山和平顶山富钴铁锰结壳的调查研究热潮。D．J．Frank等人关于多金属结壳适宜作为钴矿开采的观点，以及钴矿价格急剧增长引起的一系列政治问题就发生在这之前。     

Multifractal filtering method for extraction of ocean from remotely sensed imagery

Traditional methods of extracting the ocean wave eddy information from remotely sensed imagery mainly use the edge detection technology such as Canny and Hough operators. However, due to the complexities of ocean eddies and image itself, it is sometimes difficult to successfully detect ocean eddies using these methods. A mnltifractal filtering technology is proposed for extraction of ocean eddies and demonstrated using NASA MODIS, SeaWiFS and NOAA satellite data set in the typical area, such as ocean west boundary current. Results showed that the new method has a superior performance over the traditional methods.     

钝顶螺旋藻部分原生质体及单细胞的制备与培养

于1992年1月-1994年4月，进行超声波处理方法制备钝顶螺旋藻部分原生质体以作为基因工程受体，以及制备单细胞用于固体平板克隆化培养的研究。研究结果表明：超声波以20kHz频率、15W功率作用30s，可使藻丝体断裂成15．0±1．6个细胞长度；延长作用时间，至2－6个细胞长度时，细胞壁结构遭到破坏，形成部分原生质体；继续作用，可形成少量原生质体和大量单细胞。断裂藻丝体、部分原生质体、单细胞以及原生质体均可涂布于固体培养基上再生或生长。以一定密度涂布单细胞与原生质体，能够形成彼此分开的单个克隆，可用于筛选及遗传分析。本文提供了一种节省溶菌酶的制备螺旋藻透性体的方法，超声波作用利于外源基因的导入，而涂布培养利于进一步的筛选和形成克隆。     

鲁苏榴辉岩的地球化学

以微量元素、稀土元素、Ｓｒ和Ｎｄ同位素变异特征为依据，确定鲁苏榴辉岩为多成因、多来源和多阶段，指出主要是在印支期扬子陆块与华北陆块碰撞造山作用过程中，挤入的上地幔碎片以及不同原岩类型的壳内高压变质岩碎块。燕山晚期的区域构造热事件使得某些榴辉岩的同位素体系再平衡。