“Three-Component” Digital Prospecting Method：A New Approach for Mineral Resources Quantitative Prediction and Assessment

“Three-component” method consists of three clase-connected aspects: geological anomaly,diversity of mineralization and mineral deposit spectrum. All these three concepts are not new separately, but it is a new approach to combine these three aspects in one single concept for quantitative mineral resources prediction and assessment and it is also the first time to conduct a more detailed study in each aspect. Investigation and clarification of geological anomalies, diversity of mineralization and spectrum of mineral deposits are realized by digitization and quantification of ore forming controlling factors, oreexisting symbols or marks, characteristics of mineralization and regulation of ore-genesis and laws of distribution. These procedures lead to construction of a “digital model“ for mineral resources prediction andassessment.     

“应力反射波法”在桩基质量检测中的波形解释及其应用效果

从解决岩土工程实际问题出发，阐述了“应力反射波法”的工作原理、方法及资料的解译技术，通过工程检测实例分析，说明了该方法对工程桩基进行质量无损检测是行之有效的。     

昆明城区区划调整

2004年9月1日，昆明市的不少单位张灯结彩，更牌换印。自即日起，调整后的昆明四城区按新区划履行行政、经济、社会事务等管理职能。这是根据6月3日国务院批复同意的方案实施的加快建设现代新昆明的重大举措。     

精确导航系统的鉴定方法研究

初步探讨了精确导航系统鉴定试飞的新方法，介绍了由GPS相对定位得到的观测数据，采用最小二乘法，求解飞机精确位置的方法。     

宁东煤田枣泉矿井综合物探效果

为探明宁东煤田枣泉矿井首采区煤层自然范围及充水性，根据采区内地球物理物征，采用高精度磁法，直流电测深法和激发极化法进行综合勘探。在磁法勘探中结合测区曲线特征，建立数据体模型，正演计算烧变岩边界；电法勘探利用烧变岩含水后电阻率降低的特征确定其含水范围及富水性。     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。     

地勘单位地质档案资料管理及利用

原本地质档案是地质科学技术活动的真实记录,是地质科技成果的集中体现。随着《地质资料管理条例》的实施,矿业开发、国土整治、城市规划建设、旅游地质工作的开展,各级政府、丁业部门、厂矿企业、集体、个人对多种矿产资源信息的需求不断扩大,原本地质档案的服务面越来越广阔。因此,搞好原本地质档案的管理,保证原本地质档案的完整、准确、系统更好地为社会主义现代化建设服务,已成为地质资料管理工作者义不容辞的神圣职责。     

利用物探和钻探手段探查“天窗”分布

新安矿矿井涌水量常年稳定在1 800m³/h左右,特别是东部区矿井涌水量较大;但造成矿井涌水量大的原因尚不清楚。结合以往资料,发现部分钻孔第四系底部黏土缺失,存在疑似“天窗”。选用高密度直流电法和地质钻探相结合的方法来探查“天窗”,圈定“天窗”的分布范围,验证成果可靠,为有相似情况的地层探查提供参考依据。