ATLAS模拟机助测图系统的应用开发

本文介绍了ＡＴＬＡＳ模拟机助测图系统的性能，特点以及在数字化测图中的应用开发     

机载测图与断面系统的新进展

目前，采用ＯＴＦ动态差分ＧＰＳ技术设计并开发成功的高精度机载测图和纵断面测图系统（ＦＬＩ－ＭＡＰ）或称为快速激光成像测图和纵断面测图系统，现已经过测试投入使用。它集成了亚分米级的定位系统、摄像系统及无反射镜的扫描激光测距系统，进行快速而准确的航空测图     

两种城市大比例尺数字测图模式在实际应用中的比较

本文介绍了数字测图的几个发展阶段及目前盛行的两种测图模式——电子手簿模式和电子平板模式，通过在实际应用中的比较，重点阐述了电子平板的优越性和先进性。     

日本预告图（JFEAS＊.＊）打印技巧

日本预告图（JFEAS*．*以下简称小图）若在A4复印纸上打印，很费时间，而且在图多的时候也不方便分析和管理；如果在A3纸张上几张图一齐打印，又很难安排得合理。本文介绍一下打印这些图的技巧，可节省时间，而且把几张图打印在一起，更方便分析。用T6D95解码所得的小图文件每行有216个字节，每个字节对应八个象素点，共有1728列，其实小图只需使用其中108个字节，并且每张图都有空白部分，所以用A3复印纸将四张小图合并在一起打印是可行的。同时LPFAX在打印时规定按每行216个字节，行数不定的方式打印，这样只要合并的文件依旧是每行…     

气象传真图解码程序的多台次安装方法

在我们的气象业务中，接收气象传真图是各地方台站的一项日常基本业务，由于各级气象业务网络的建立及微机在业务中的大量普及应用，现在绝大多数台站都在使用微机来接收处理气象传真图。从95年10月1日起，中央气象台采用新的编码传送传真图，需使用新的解码程序“T6D95．EXE”来进行传真图的解码工作。这套解码程序是经过加密后制成的商品密钥盘供安装使用。每张密钥盘最多只能安装到三台微机上使用，每当新安装到一台微机的时候，在安装的过程中它要对密钥盘的已安装次数进行登记。在安装过该解码程序的微机上，只要该机的硬盘不进行硬…     

Nd同位素模式年龄填图一以加拿大地盾格式威尔省为例

Ｎｄ同位素模式年龄填图是建立在Ｓｍ－Ｎｄ同位素系统和合理的Ｎｄ同位素演化模式基础上的地球化学研究方法。该方法可用于不同地壳单元的鉴别，不同构造地体的确定以及通过对年青花岗岩侵入体的研究推断基底地壳年龄结构等。因此，在当今国际造山带的研究中，该方法是显示了极大的优越性。     

气象传真图打印处理的改进

利用Visualc 6．0编程，解决了Micaps1．0中传真图的打印操作不方便、打印效果不理想等问题，实现了传真图的旋转、显示、放大、缩小、漫游、打印和保存为BMP文件等多项功能。     

高三复习冲刺阶段的教学策略

一、近年地理高考试题趋向。1．强化地图载体，考查读图用图技能。地图是地理信息的载体，也是学生学习地理不可或缺的工具，因此，地理高考理应检测这一最重要的学习能力，重点考查学生学习地理的过程。从试题设计上来凸现过程性评价，正符合新课程标准理念。一般说来，学生平时对较简单的区域图、统计图、景观图掌握较好，但有几种难图需加强读练：     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。