TCA测量机器人在大坝变形监测中的应用

近年来我国在西南地区,规划建设了许多大型的水利枢纽工程,但如何确保这些水利设施的安全运营,成了目前研究的热门课题。大坝变形监测是大坝安全监测系统的一个主要项目。本文以紫坪铺大坝变形监测系统为例,详细介绍了LEICA测量机器人自动观测系统的方案设计以及质量评价,以期能够对其他类似工程提供一点经验借鉴。     

基于测量机器人的跨海三角高程自动测量系统

运用GEOCOM对测量机器人(TCA2003)进行二次开发,设计并研制了能够以GPS数据作为初始点位数据、设置自动完成多测回测量任务的适用于跨海高程传递的三角高程测量系统,通过相关试验,验证了该系统的准确性和自动化。     

王所长嫁女(小说)

在镇上,谁都知道王淳是一位老国土了,早在20世纪80年代末他就是镇土管所(当时的叫法)的所长了。2000年县以下国土资源部门实行垂直管理,镇党委考虑到他对当地情况熟,已是副科级干部的他被举荐担任了国土资源所所长一职。转眼三十多年过去了,王淳和所里的同志们齐心协力、恪尽职守,为镇里的经济发展做出了突出的贡献,全镇GDP     

基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计

SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以Le JOS为软件基础,采用包容体系结构控制机器人行为,选择C/S模式组织程序架构,并利用测距法对机器人进行定位,以三角法对障碍物进行定位。在室内环境中进行机器人的移动测试,成功实现机器人在未知环境中自主导航定位,同时在二维坐标系中绘制出栅格地图。     

青海省人民政府办公厅转发省国土资源厅关于进一步加强禁采砂金工作意见的通知

正青政办〔2014〕123号各市、自治州人民政府,省政府各委、办、厅、局:省国土资源厅《关于进一步加强禁采砂金工作意见》已经省人民政府同意,现转发给你们,请认真组织实施。青海省人民政府办公厅2014年6月30日关于进一步加强禁采砂金工作的意见青海省国土资源厅2014年7月为贯彻落实《青海省人民政府关于在全省范围内禁止开采砂金的通知》(青政〔2002〕10号)等文件精神,进一步加强全省禁采砂金工作,严厉打击偷采砂金违法行为,切实保护好生态环境,现就加强禁采砂金工作提出如下意见。     

在路上

正世上有一种鸟没有脚,生下来就不停的飞,飞累了就睡在风里,一辈子只能着陆一次,那是它离开这个世界的时候。第一次看到这句话时,我沉默良久。心想,这世上若真这种鸟,那它的前世一定是人类。纵然来世托生为鸟,也依然摆脱不了疲命奔走的宿命。人从哇哇坠地的那一刻,就注定了一生在路上。出生是这条路的起点,死亡是这条路的终点,所不同的是,每个人的路程长短不一,有的路途遥远,看起来遥遥无期;有的路途浅近,刚迈出前脚就抵达了终点;有的     

民间经典故事组画

米洛甲出世 古时候,当天地还没有分家,空气中旋转着一团大气,好像一个大鸡蛋,这团气由一个拱屎虫推动它旋转,还有一只螟蛉子爬在上面天天钻洞,有一天气团终于爆开了,气团分成三片,一片为天,一片为地,一片为水.地上的那一片长有许多花草,其中一棵草里开出了一朵大花,花里孕育着一个女人的生命,这个女人就是人类的老祖宗,她刚出世时,披头散发,满身长毛,聪明绝顶,后人叫她智慧者人类始祖--米洛甲.     

衡阳市国土资源局举办首期“采矿权人依法办矿培训班”

衡阳市国土资源局组织的“采矿权人依法办矿培训班”于4月24日和4月27日分两期在市神龙大酒店开班，来自全市113家合法经营的煤矿企业和43家非煤矿企业法人及安全生产负责人参加了培训。     

2005年中国人“吃掉”8806亿元

虽然禽流感疫情对餐饮业造成了一定的影响．但2005年中国餐饮市场仍然保持了快速稳定的增长。根据商务部的预计，全年餐饮业零售额实现八千八百零六亿元人民币，同比增长百分之十六点八．连续十五年实现两位数高速增长。2006年餐饮业零售额则有望突破一万亿元。     

奇妙的“倒流”湖--滇池

俗语说“人往高处走,水往低处流”,可是您听说过“水往高处流”的倒流湖吗?我国确实有这样一个奇妙的“倒流”湖,它闻名遐迩,那就是滇池。滇池位于我国云南省昆明市西南侧,是云南最大的淡水湖,也是中国第六大的淡水湖,有着“高原明珠”的美誉。滇池现有面积311平方千米,平均水深4.5米,湖面海拔1886米。