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低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
按照测绘领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台。该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台,以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础,配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器,以数字钛合金舵机为驱动输出,具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点。实验表明,稳定平台的航向角测量精度可达1°,俯仰角和横滚角可达0.1°,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20ms,可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求。 相似文献
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64.
利用选权拟合法进行GPS水汽层析解算 总被引:1,自引:0,他引:1
附加约束条件的层析解算方法是克服GPS水汽层析观测方程不适定性的主要方法,为了避免该方法中水平约束方程权阵的选取不当对水汽层析结果产生的不良影响,将选权拟合法应用到对流层水汽参数反演中。首先利用水汽参数在空间的分布规律构建参数权矩阵,并利用L曲线法确定正则化参数,然后利用模拟实验对该方法在水汽层析解算中的应用进行了验证。结果表明,该方法可以有效地克服观测方程的不适定性,反演得到符合客观实际的结果。 相似文献
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通过对自动空三中特殊情况的分析、处理,指出了在自动空三中值得注意的重要问题和解决方法,为城市测绘院开展数字摄影测量工作抛砖引玉。 相似文献
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大地测量相关观测抗差估计理论 总被引:21,自引:4,他引:21
相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法;给出了误差影响函数;构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数;利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨论了相关观测质量控制的计算方法。该等价协方差矩阵和等价权矩阵不仅保持了原有协方差矩阵和权矩阵的对称性,而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变。计算结果表明异常观测的方差膨胀法和等价权法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。 相似文献
67.
介绍用带权约束平差原理编制的工程控制网试验修正法设计和平差程序,并用于设计工程导线和平差变形观测控制网等实际工程的例子,据此提供一些结论和建议. 相似文献
68.
GIS在"数字城市"中的应用与研究 总被引:2,自引:4,他引:2
根据在“数字厦门”项目策划、建设和应用推广的实际经验,对“数字城市”的理解作了阐述,介绍了“数字厦门”的主要建设内容和应用情况,探讨了与GIS有关的问题。 相似文献
69.
空间数据库引擎关键技术剖析 总被引:2,自引:0,他引:2
解决用户应用系统与空间数据库间的数据传输成为空间数据库能否得以充分利用的关键问题.在众多解决方案中,空间数据库引擎备受关注.文中介绍了空间数据库引擎的概念和基本功能,并着重对空间数据模型的建立、空间查询语言、空间数据索引、多用户编辑的数据一致性问题等空间数据库引擎的关键技术进行了剖析. 相似文献
70.
当前国家以及各地区主体功能区区域规划已经完成,如何对规划后的主体功能区进行监测,是当今主体功能区监测面临的重大课题。资源三号卫星数据为主体功能区监测提供新的数据源。本文以资源三号卫星数据为数据源,开展主体功能区监测应用,并建立主体功能区监测平台,用于主体功能区监测与地物提取。 相似文献