一种新型非线性滤波理论及其应用

研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波（UKF）,同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。     

UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用

分析了GPS卫星预报星历,在比较分析EKF和UKF优缺点的基础上,将UKF引入GPS卫星轨道预报研究中.数值模拟和结果分析表明,UKF方法预报更稳定,能有效地提高轨道预报精度和稳定性.     

EN photographic Perseids

Many Perseid meteors were photographed in the Czech part of the European Fireball Network during the activity of the new strong and sharp maximum on August 12, 1993. Basic data on many of them were evaluated and radiants, atmospheric trajectories and some orbital elements are presented here and compared with atmospheric and orbital data of regular Perseids, which were photographed outside the new activity in 1993 and preceding years. No substantial difference between these two groups of Perseid meteors was found.     

一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。     

航天INSAR复影像对的自动快速匹配

针对航天INSAR主、辅影像数据的特点，提出了加大匹配窗口、加大锚点间隔的匹配策略，以提高匹配的可靠性和速度。在匹配过程中，综合利用轨道参数和强度影像金字塔进行粗匹配，并对强度影像采用相关系数与最小二乘相结合的双向匹配方案，实现了自动、快速、高可靠性和高精度的航天INSAR复影像匹配。最后总结了航天INSAR复影像匹配的特点。     

"嫦娥"卫星绕月飞行轨道的激光测定法

依据地月激光测距的成功实践和对卫星激光定轨的基础研究,提出了用地面对嫦娥卫星作激光测距的方法,高精度地测定嫦娥卫星绕月飞行时的实时在轨位置,论述了多站激光定轨和单站激光定轨的解算数模。     

DSQ型水管倾斜仪电压灵敏度的调整技巧

DSQ型水管倾斜仪是“九五”期间推出的数字化地震前兆仪器，本文介绍了一些如何调整换能器的电压灵敏度及调整中的技巧。     

ISO-834标准火灾作用后钢管混凝土的轴压刚度和抗弯刚度

火灾后钢管混凝土的轴压刚度和抗弯刚度是钢管混凝土结构变形性能和抗震分析的重要指标，也是火灾后钢管混凝土修复和加固的重要依据之一，本文利用数值方法计算了标准火灾作用后钢管混凝土轴压构件和纯弯构件荷载-变形关系曲线，分析了受火时间、材料强度、含钢率、截面尺寸等因素的影响规律，最后推导了标准火灾作用后钢管混凝土轴压刚度和抗弯刚度的简化计算公式，所得结果可供有关钢管混凝土结构工程设计时参考。     

河南郑州台数字化DSQ水管倾斜仪观测精度的评定

选取了河南郑州台数字化 DSQ型水管倾斜仪观测资料较好的 2 0 0 1年 10月 1日至 12月 31日的数据进行了分析处理 ,对该仪器的观测精度进行了评定。经计算 ,其北南向和东西向日飘移分别为 0 .0 0 0 7s和 0 .0 0 2 6 s,M2 的振幅因子为 0 .714 9和 0 .6 4 14 ,振幅因子中误差为 0 .0 0 5 5和0 .0 0 4 4。     

用双孔热解石墨管原子吸收法测定微量金

石墨炉原子吸收法在对化探样品微量金的测试过程中存在因载气进入而使待测样品溅出的问题。利用自制的双孔热解石墨管代替普通石墨管可解决上述问题。通过大量的实验证明,仪器在最佳工作条件下,硫脲介质浓度10g·l-1、解脱时间40min时,获得检出限0 10×10-9、加标回收率为98 4%～103 7%的分析结果。