受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制

考虑参考输入由外系统给出的状态含有时滞的线性系统在正弦干扰下的最优输出跟踪问题.利用逐次逼近法,通过构造线性非齐次两点边值问题序列,求得了用于补偿时滞的伴随向量.分别利用参考输入外系统状态、干扰及其导数信号引入前馈控制作用.得到的控制律包含精确反馈项、前馈项和伴随向量极限形式的时滞补偿项.通过引入参考输入观测器解决由于引入外系统状态而导致的前馈控制律的物理不可实现问题.仿真结果表明该方法的有效性.     

TIME-DELAY EFFECT AND ITS SOLUTION FOR OPTIMAL OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF STRUCTURES

This paper investigates the stability of MDOF optimal direct output feedback control systems through analysis of system modal properties after the application of time-delayed control force. Explicit formula and numerical solution are obtained to determine the maximum delay time and critical delay time which cause system instability and control ineffectiveness, respectively. The results indicate that direct velocity feedback has longer maximum and critical delay times than state feedback. The feedback of non-collocated measurements will reduce maximum delay time. The ratios of maximum and critical delay times to structural natural period decrease as the active damping increases. For a given damped structure, a critical control weighting factor exists. When a larger control weighting factor is used, the control system will remain stable even with longer delay time. A formula is also developed to determine the critical control weighting factor so as to make the stability of MDOF control systems dominated by lower modes. Hence, the maximum delay time and critical delay time can be significantly lengthened by selecting an appropriate control weighting factor and/or adding higher modal dampings.     

Klobuchar电离层延迟改正模型精化方法的研究

在GPS导航定位中,单频接收机利用导航电文发播的Klobuchar电离层改正模型对电离层误差进行改正,但改正效果不太理想,为了提高其改正精度,并利用它进行电离层实时预报,我们通过电离层电子含量实测数据,对其进行精化,以满足要求。本文在原有Klobuchar电离层改正模型精化的基础之上,提出了一种新的精化方法,并对两种方法进行了比较研究,结果表明这两种精化方法对电离层的改正均有很好地提高,且本文提出的方法更优良。     

高精度脉冲分配技术研究

脉冲分配网络是卫星导航时频系统的重要组成部分之一,其主要任务是基于时频基准构造高精度同步脉冲分配网络,为导航设备提供统一的时间同步信号,确保设备工作的时序一致性。从脉冲信号的上升时间和传输时延一致性等方面对脉冲分配技术开展研究,设计了两种脉冲分配方法,并对这两种方法进行了分析比较,为相关时频设计提供参考。     

一类受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制

研究一类受已知动态特性的外部扰动作用的非线性时滞系统的扰动抑制问题。基于内模原理构造能够抵消扰动影响的伺服补偿器,然后利用极大值原理及灵敏度法设计带有补偿器的最优控制律,使得系统在无扰动作用时以1种最优方式运行,而有扰动作用时,控制律能够消除扰动引起的稳态误差,实现无静差扰动抑制。最后,通过仿真算例验证提出算法的有效性。     

三阶累积量法在断层检测及落差估算中的应用

阐述了三阶累积量时延估计方法基本原理，并将该方法用于断层检测和落差估计。理论模型计算表明该方法断层检测准确，落差估计精度高，且具有一定的抗噪能力。中还对基本双相干相关方法进行了改进，用改进后的计算公式对实际地震资料进行处理，结果表明，该方法是一种有效的断层解释方法。     

吉林省前郭地区地震各向异性的初步探讨

2013年11月吉林省前郭地区连续发生地震,本文利用11月1日到24日前郭地区6个流动地震台站记录的地震波形数据资料,使用剪切波分裂分析方法初步获得了每一个台站的剪切波快波偏振方向和慢波延迟时间,并初步探讨了研究区域地壳应力的分布.快波偏振方向主要为北西向和北东向,但是在整体上北西向的一致性较好,北东向的结果较为零散,反映了研究区域内复杂的应力特征.北西向的各向异性方向与发震断裂的走向垂直,与地震在空间上的展布方向一致.北西向的快剪切波偏振方向与地表运动速度场的方向也是一致的.快波偏振方向的分布与逆冲兼走滑的震源机制解结果基本吻合.慢波延迟时间的结果在0.85~6.93 ms·km^-1范围内.M_S5.3、5.8级地震前后慢波延迟时间的特征性变化反映了地壳应力的积累,以及随着地震发生应力的释放.     

面向遥感影像分类的时延权重及群体分类PSO改进方法

粒子群优化是经典的优化算法,其适用于多种情况目标最优解的获取。本文引入时延权重系数及粒子群群体分类方法,提出了一种基础粒子群改进算法,并将该算法应用于遥感影像分类,取得了理想的数据处理结果。本文以复杂的数据模型对改进算法进行了分析,相对基础粒子群算法优势明显,可以在较少粒子群个数及迭代次数的情况下取得较高精度的目标解。改进算法大幅减少了计算的时间复杂度,能够有效降低遥感大数据处理的时间成本,在遥感领域具有较好的推广价值。     

含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题。该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性。仿真结果说明了算法的有效性。