面向工程应用的导航算法性能测试系统研究

针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。     

基于GPS的CCD相机同步控制器

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和GPS的CCD相机同步控制器,阐述了控制器的硬件、软件设计思想,讨论了高精度时钟的实现,并给出了测试结果。     

利用GPS OEM板对计算机进行高精度授时的研究

本文介绍了GPS OEM板的授时原理及计算机内部守时原理；分析了计数器频率的稳定性，提出了修正方案；阐述TN用GPS OEM板对计算机授时的实现过程，并做了时间比对实验。结果表明，计数器频率的漂移对授时精度有较大的影响。经频漂修正后，授时精度和守时精度都得到了很大的改善，最终授时精度优于6μs。     

基于高分辨率图像传感器的单帧光学相机通信

针对光学相机通信中存在的图像传感器有效像素受限以及多帧通信之间存在的通信不连续问题,提出利用高分辨率图像传感器在单帧图像中完整接收数据包的非视线信道通信方案.非视线信道的方案解决光源造成的blooming效应问题,并增加了图像传感器上的通信有效像素.同时,通过高精度的同步算法和多列信号累积,克服非视线信道带来的大衰减问题.高分辨率图像传感器可感知更高速的信号变化,从而有助于同步精度和通信速率的提高.实验结果表明：该方案可实现1.5 m距离上的2.15 kpbs通信速率,单帧内数据包长度为16 bit,满足室内定位导航、光子标记等应用需求.     

An improved impulsive control approach to robust lag synchronization between two different chaotic systems

In this paper, a novel robust impulsive lag synchronization scheme for different chaotic systems with parametric uncertainties is proposed. Based on the theory of impulsive functional differential equations and a new differential inequality, some new and less conservative sufficient conditions are established to guarantee that the error dynamics can converge to a predetermined region. Finally, some numerical simulations for the Lorenz system and Chen system are given to demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed method. Compared with the existing results based on so-called dual-stage impulsive control, the derived results reduce the complexity of impulsive controller, moreover, a larger stable region can be obtained under the same parameters, which can be shown in the numerical simulations finally.     

Synchronization between fractional-order chaotic systems and integer orders chaotic systems (fractional-order chaotic systems)

Based on the idea of tracking control and stability theory of fractional-order systems, a controller is designed to synchronize the fractional-order chaotic system with chaotic systems of integer orders, and synchronize the different fractional-order chaotic systems. The proposed synchronization approach in this paper shows that the synchronization between fractional-order chaotic systems and chaotic systems of integer orders can be achieved, and the synchronization between different fractional-order chaotic systems can also be realized. Numerical experiments show that the present method works very well.     

基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于W idrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作。将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的。     

无源卫星导航系统星地双向无线电时间比对实现

介绍了无源卫星导航系统星地无线电时间比对的原理，给出了星地无线电时间比对在扩频测控信道中实现的方法，并对各种误差因素进行了分析。     

一种改进的GPS时频同步捕获算法研究

对GPS时频同步捕获算法进行了研究,分析了一维和二维捕获算法的特点,在已有算法基础上,提出了一种改进的一维时频同步捕获算法,与修改前的捕获算法相比,算法捕获门限的设定简单,且提高了捕获概率;与二维捕获算法相比,显著提高了信号捕获的速度。     

判断分光双星自转同步性方法的理论改进

本文在前文[1]研究的基础上对判断分光双星自转的同步性在理论上做了进一步改进.对双谱分光双星用视向速度曲线的半振幅K_1和K_2代替质量比q.对单谱分光双星除前文给出一种判断同步性方法外又给出两种方法.另外,用改进的公式对6对分光双星的同步性做了计算和判断.最后对所得结果做了讨论并用结束语对此项研究工作做了回顾和展望.