论感潮河段航运工程水文标准分界与衔接

针对中国河流与海岸交界处感潮河段航运工程水文标准存在的问题,特别是设计水位的确定及其衔接和水流、泥沙分析方法的差异,进行区段划分和标准衔接关系的研究.通过阐述感潮河段区段及基本特征,分析了各类航运工程的水文指标,提出以"月平均潮位年变幅多年平均值" 和"多年平均潮差"两特征值的比值作为感潮河段不同区段划分的依据指标,并通过实例计算,论证了航运工程水文标准分界及其衔接关系.结果表明,该指标反映了感潮河段不同区段水文条件受径流和潮汐的影响程度,依据其不同取值,可对航运工程水文标准予以分界,形成较好的衔接.     

认知导航:新生研讨课程设置及教学实践思考

为深化教育转型改革,提升学员自主学习和主动探究能力,信息工程大学面向大学一年级新生开设了《认知导航探索时空》小班专题讨论课程,文章详细介绍了课程的设置情况、课程的研讨效果,最后就下一步的课程建设提出了几点思考。该次课程的开设是加强学员自主学习能力培养和学术研究基本能力训练的有益尝试,能启发学员对专业学习和探索科学的兴趣,取得了较好的效果,为探索新形势下教育转型改革进行了一次有益的尝试,具有一定的推广价值。     

对等导航服务网格平台的设计与实现

针对网格环境下导航地图数据的共享与管理问题,文章提出以多级分区空间索引目录结构为基础的对等导航服务网格体系结构:分析了对等导航服务网格平台实现的关键技术,并基于Globus Toolkit设计实现了对等导航应用服务网格实验平台,提供了全国范围的地图浏览、定位监控、路径分析等服务。实验结果表明该平台能为位置服务应用提供高效的服务。     

顾及多要素影响的路网匹配改进算法

针对导航地图中现有的匹配算法在复杂路段的匹配效果一般较差的问题,本文提出一种改进的匹配算法。首先,引入分块思想,提出将路网中的每个路段按规则分为简单路段块和复杂路段块,不同路段块采取不同的匹配算法;其次,充分利用车辆行驶的连续性,综合考虑了车辆行驶方向、车速与交叉口距离等多种因素对匹配结果的影响,在选取正确的匹配路段时合理利用了历史数据信息。实验表明,该算法不但对能够改善复杂路段的匹配效果,而且还能够对匹配点沿路段方向上的误差进行实时校正。     

浅谈北斗卫星导航系统在测量中的应用

北斗卫星导航系统在测量中发挥着重要作用,本文对其系统特点和技术优势进行了分析,阐述了北斗卫星导航系统在保证测量的准确性、降低外业测量工作人员劳动强度方面的优势和应用前景。     

星点亚像元细分定位精度分析

星点的精确定位为后续的导航解算提供数据支撑。基于高斯分布原理进行星点模拟,为星点定位提供图像数据。分别介绍了质心法和高斯曲面拟合法的亚像元细分定位原理,并研究系统误差、随机噪声、分割阈值、星等和星点坐标分布5个因素对星点定位精度的影响,分析两种方法的异同点。对模拟的星点进行定位分析发现,星点距离参考点越远定位误差越大,定位精度随噪声增大而降低。实验表明,相比高斯曲面拟合方法,质心法具有更好的实用性,其定位精度对星点的像元信息依赖性较小。     

信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用

在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。     

基于GPS导航的嵌入式软件设计与实现

采用GPS定位技术 ,在WindowsCE的嵌入式环境中设计并实现了一套可广泛应用于智能交通系统 (ITS)和基于位置服务 (LBS)等系统中的具有定位导航服务功能的导航软件     

Galileo系统和区域增强导航系统的定位误差比较

采用最小二乘协方差方法分别对Galileo系统的定位误差和中国区域导航增强系统的定位误差的计算进行定义,并通过matlab编程仿真比较得出:区域增强导航系统的定位误差只有Galileo系统定位误差的三分之一。表明,如果能建立区域增强导航系统将在较大程度上提高中国区域的导航能力。