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针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。 相似文献
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针对靠岸舰船难以检测的问题,提出了一种直线特征辅助的靠岸舰船检测方法。首先利用高精度的卷积神经网络目标检测算法YOLOv3对影像进行粗检测,获取可能存在舰船目标的区域作为兴趣区域;然后提取影像的直线特征,将直线的方向作为确定舰船方向的辅助信息;最后利用具有一定角度的滑动窗口遍历兴趣区域获取候选目标,并对侯选目标进行二次分类和识别得到最终检测结果。利用不同港口的遥感影像进行实验的结果表明,提出方法能够有效检测港口内多种方向和并列停靠的舰船目标。 相似文献
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JX-4C DPW作为优秀的数字摄影测量工作站,操作便利,功能强大。其系统中提供的符号库相关功能经常被广大使用者忽视。但是在工作中我们发现,只要善加利用,就可以起到事半功倍的效果。本文结合笔者的实际生产经验,简要介绍了如何利用符号库来提高工作效率,减少错误发生。 相似文献
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根据三斜距确定点的三维坐标及精度 总被引:1,自引:0,他引:1
本文绘出一种根据三斜距解算点的三维坐标的直接方法,无需初值、迭代及多值判断,非常适合计算机编程;给出的实用精度估算式能方便地实现根据三斜里估算待定点三维点位精度之目的;对其应用条件的讨论,提出了应用中的具体倾角限值,对指导实际工作具有重要意义。 相似文献
299.
CHEN JunSUN MinZHCXJ Qiming Professor National Laboratory for Information Engineering in Surveying Mapping Remote Sensing WTUSM Luoyu Road Wuhan China 《地球空间信息科学学报》1999,2(1):9-15
The research work has been seldom done about cloverleaf junction expression in a 3-dimensional city model (3DCM). The main reason is that the cloverleaf junction is often in a complex and enormous construction. Its main body is bestraddle in air,and has aerial intersections between its parts. This complex feature made cloverleaf junction quite different from buildings and terrain, therefore, it is difficult to express this kind of spatial objects in the same way as for buildings and terrain. In this paper,authors analyze spatial characteristics of cloverleaf junction, propose an all-constraint points TIN algorithm to partition cloverleaf junction road surface, and develop a method to visualize cloverleaf junction road surface using TIN. In order to manage cloverleaf junction data efficiently, the authors also analyzed the mechanism of 3DCM data management, extended BLOB type in relational database, and combined R-tree index to manage 3D spatial data. Based on this extension, an appropriate data structur 相似文献
300.
YANG BishengLI QingquanLI Deren YANG Bisheng Doctoral Candidate National Laboratory for Information Engineering in Surveying Mapping Remote Sensing WTUSM Luoyu Road Wuhan China 《地球空间信息科学学报》1999,2(1):109-114
New development in urban planning, cityscape, real estate management and the like, calls for new demands for 3D city model. There are so many objects in 3D city model such as building, river, road, and so on. The building model is very important in 3D city model. In recent years,a lot of research work about visualization has been done. In our opinions,visualization is only a part of 313 city model, while interactive operation about buildings is rather important as well. In order to implement interactive operation (create , edit, query,etc. ), good data structure and model must be developed. 相似文献