Laser Scanning的基本原理及其应用前景

首先介绍了激光测距仪的发展历程,针对应用领域的不同,分别对3维激光成像仪和机载/星载激光测高仪的测量原理进行了阐述,并分别介绍了两种激光测距仪的工作流程以及数据处理流程,最后对两种激光测距仪的应用范围进行了阐述,并把两种激光测距技术和普通摄影测量进行了比较,指出了激光测距技术相对于普通摄影测量的优点,即高精度性、穿透性、实时性。     

基于BP神经网络的三维激光测高数据拟合方法

针对三维激光测高拟合问题，本文采用BP神经网络进行拟合，该方法可以有效地消除或减弱数据中的系统误差影响，提高计算精度。实际算例证明，在数据无粗差情况下，BP神经网络的内符合与外符合精度优于传统的二次曲面拟合的精度。     

一种应用于城市区域的自适应形态学滤波方法

数学形态学滤波是从激光雷达数据中识别地面点、创建数字高程模型的一种重要方法,在应用中取得了较好的效果,但也具有一些明显不足。在分析现有方法优劣及城市地形特点的基础上,提出一种应用于城市环境的自适应形态学滤波算法。该方法采用分层识别策略：首先通过分割得到地面主体部分;之后利用正规化高度值寻找其余地面区域;最后估计地物覆盖区域地面点取值。采用三个不同分辨率、不同地形/地物特点的数据集进行了实验,结果表明该方法能有效识别地面和地物点,并解决了窗口尺寸限制、粗差误判等问题。     

激光法气相合成纳米Si/C/N复相粉体

用大功率５ｋＷＣＯ２激光器为能源,以六甲基二硅胺烷［（ＣＨ３）３Ｓｉ］２ＮＨ（简称ＨＭＤＳ）和ＮＨ３为原料,合成纳米非晶Ｓｉ／Ｃ／Ｎ复相粉体。研究了ＨＭＤＳ流量和ＮＨ３对纳米复相粉体组成的影响。ＮＨ３的加入可以大幅度降低纳米复相粉体的碳含量,提高氮含量。Ｓｉ／Ｃ／Ｎ纳米复相粉体的粒径分布范围为１０～５０ｎｍ,为非晶态。     

Long-arc analyses of SLR observations of the Etalon geodetic satellites

In this paper we describe the results of an analysis of a 2.5-year set of satellite laser range observations of the two Etalon geodetic satellites. We fit continuous orbits to the range observations, and map the range residuals into series of equivalent orbital element residuals, considering in detail the orbital longitude, eccentricity and nodal residuals. We use the longitude residuals to study thermal effects acting on the satellites and compare the results with those published for the Lageos satellites. We discuss the differences between the two series of eccentricity residuals, and again compare the results with those from Lageos. Finally we use the nodal residuals to investigate the potential for determination of UT1 of the reference frame defined by the orbits of the Etalon satellites. Received: 30 January 1997 / Accepted: 11 December 1997     

基于三旋转自由度激光经纬仪的结构光工程测量原理与应用

围绕具有三旋转自由度的激光经纬仪,阐述它在封闭构筑物测量中应用的优越性,提出结构光工程测量中各种扫描关系式的解算式,并用实例证明所述理论的正确性与高效率。     

Intercomparison of Tropospheric OH Measurements by Different Laser Techniques during the POPCORN Campaign 1994

In-situ OH measurements by laser-induced fluorescence (LIF) spectroscopy and folded long-path differential optical absorption spectroscopy (DOAS) were carried out in a rural environment in North-East Germany as part of the field experiment POPCORN in August 1994. The large set of OH data obtained allowed an intercomparison of both techniques based on relative diurnal profiles and simultaneously measured absolute concentrations. Most of the time the two OH instruments encountered the same air and agreed well in the measured relative diurnal variations. Only on a few occasions the measurements significantly disagreed due to a perturbation of the DOAS measurements by a local OH source in the north-western wind sector. Excluding data from this wind direction, the statistical analysis of 137 data pairs yields a correlation coefficient of r = 0.90 and a weighted linear fit with a slope of 1.09 ± 0.12. The correlations are carefully analyzed. The comparison of both instruments is discussed in the light of newly published effective absorption cross-sections for H2O and O2 that affect the calibration of LIF.     

基于空间圆模型的隧道全局中轴线提取方法

隧道中轴线不仅能够检核隧道竣工测量,而且在隧道变形监测中其精度直接影响横断面提取的准确性。本文提出一种精确提取隧道全局中轴线的方法:首先将隧道三维点云投影至水平面形成平面点云,并采用Delaunay三角网算法获取点云边界;其次利用点云边界中转折点间的距离与隧道直径的关系提取出隧道边界线;然后依据隧道边界和中心的几何关系提取出水平中轴线,并以此提取隧道横断面;最后对隧道横断面进行空间圆模型拟合生成隧道中轴线。通过实验分析,本文方法能够适应于长距离、弯曲型隧道,为隧道中轴线提取研究提供借鉴依据。     

三维激光点云和无人机倾斜模型的融合应用

在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建筑物顶部数据和地面三维激光扫描获取的近地部分数据进行处理,通过空间多个同名公共点进行转换、匹配,将点云和模型两种数据融合。本文以一个古城门为例进行数据采集,介绍了外业测量和内业处理的方法,并对融合精度进行了分析、探讨。     

单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法

面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法。该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先构建的车辆信息数据库进行匹配,重建出载荷物的三维表面模型;最后通过对载荷物表面模型的切片积分实现方量核算。以齐大山铁矿运输为例,对多台矿车装载量进行核算测试。结果表明,本文方法可在车辆正常行驶的情况下实时获取载荷物的表面三维点云,平均建模误差为2.54 cm,装载方量核算误差为1.17%。