“海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验

海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 ,试验结果验证了该算法的有效性     

LMS自适应时间延迟估计

本文研究了基于widrow的最小均方(LMS)算法的自适应时间延迟估计的基本原理、结构和算法,分析了这种估计方法的性能,并给出了计算机模拟的结果。在此基础上,讨论了自适应时间延迟估计器与广义相关时延估计算法中Roth处理器的关系,并利用维纳滤波器把二者联系和统一起来。     

高光谱碘分子和双边缘多普勒测风激光雷达技术比较

对采用原子滤波器的激光雷达技术和双边缘技术的灵敏度和误差进行了详细的讨论。对于纯 Rayleigh散射 ,双边缘系统的灵敏度高于基于碘分子的激光雷达系统 ,而对于 Rayeigh- Mie混合信号 ,双边缘系统通过采用特殊工作点的办法 ,有效解决 2种信号响应不同的问题 ;但同时该工作点的选取使得系统灵敏度降低 ,误差增加。对于后向散射比不是很大 (<10 )的情况下 ,误差可以控制在1m/s以内 ,完全可以满足测量要求 ,因此对于对流层顶部和平流层测风很适合。基于碘分子的激光雷达系统利用碘分子的高吸收性对 Rayleigh- Mie信号有效的进行分离 ,并且灵敏度随着后向散射比的增加而增加 ,从而对底层大气的探测特别有利。     

最佳数字滤波器及其应用

最佳数字滤波器是分离有给定周期的波或消除时间序列中短周期波动的有效数学工具。它可分成三种类型:低通滤波器、带通滤波器和高通滤波器。 本文提出一个计算正弦积分的新公式。在不同的地质领域内使用了最佳数字滤波器     

零相位有限脉冲响应滤波器：是耶,非耶？

观测地震学正处在一个激动人心的时代。现代宽频带地震仪轻而易举地用同一个传感器覆盖了从百秒以上到几十赫兹的频带。通用的地震数据可以具有超过120dB的动态范围,可以同时无畸变地记录到振幅跨越6个数量级的地面运动。     

桩基动测仪在爆破振动测量中的抗干扰处理

论述了网络分析法在滤波器设计中的基本理论。分析了某电站扩建工程中土石方爆破振动信号的干扰源。设计了一个抗干扰测振信号低通传输滤波器,从而提高了桩基动测仪在爆破振动测量中的抗干扰性能。     

分形图形生成的一种新方法

本文提出分形图形生成的一种新方法。采用分数维布朗运动来合成分形图形,分数维布朗运动用一种新的方法──递归空间滤波来获得。由分数维布朗运动的功率谱确定其二维成形滤波器的频率响应,然后采用以一维原形滤波器加旋转变换的方法来设计具有圆对称和指数衰减频率响应的成形滤波器。用成形滤波器对高斯分布的白色过程滤波,便可以得到具有期望分数维的布朗运动分形图形。     

模拟滤波器的数学化及其软件实现

在简要介绍模拟滤波器数字逼近的几种方法的基础上,着重分析双线性变换法的原理、算法及软件实现方法。本方法简化了模拟滤波器的数字化,也为分析数字滤波器的稳定性能提供了方便。     

RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究

基于RDSS／SINS组合系统，给出了一套消除RDSS实时性差的方案，提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该方案与算法用于RDSS／SINS组合导航系统时，可有效地提高组合系统的定位精度。     

基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法，在新方法中，设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构，消除了结果常值偏差，并引入SPRT检验方法，通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动，达到对噪声统计调整进行控制的目的，使得滤波器可以有效跟踪时变噪声，并减少了计算量。