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本文介绍了一种数字测深仪的接收机的具体设计,其特点是低噪声、增益程序控制,可以输出高质量的回波信号。稍加调整,即可用作其它声纳的接收机。 相似文献
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机载成象光谱仪遥感海洋是在轨星载海洋传感器定标校验的一种方法。本文研究了海洋航空遥感的四维测量方法,以及实现卫星、飞行遥感和船舶同步测量的重要意义。 相似文献
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底部浮泥表层推移速度分布的ADCP—GPS估测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
ADCP对底跟踪走航观测的流速数据中包含水体底部浮泥、底沙运动信息,对比GPS定位方法算出的水体流速数据可以分离出浮泥相对于GPS定位的运动信号,从而达到对底质推移观测的目的。 相似文献
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建立我国沿海永久GPS陆海垂直运动监测网的建议 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了在我国沿海建立永久GPS陆海垂直运动监测风的目的和意义,介绍了有关的国内外发展现状,监测的方法和原理,最后提出了在我国建立永久GPS陆海垂直运动监测网的具体建议。 相似文献
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以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(STF)算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF(QEKF)方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明:STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4% 相似文献
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两种地方坐标系统建立方法的对比 总被引:1,自引:0,他引:1
针对不同的情况需要建立不同的坐标系,介绍了两种不同的地方坐标系统建立方法,并对这两种方法进行了比较分析。分析结果表明,可以根据具体的情况下选用不同的方法。本文介绍的方法对工程应用有一定的帮助。 相似文献
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