王永志院士获2003年度国家最高科学技术奖

王永志 ,1 932年出生于辽宁省 ,1 952年考入清华大学 ,1 96 1年毕业于莫斯科航空学院 ,中国工程院院士 ,国际宇航科学院院士 ,俄罗斯宇航科学院外籍院士 ,现在中国人民解放军总装备部工作。王永志 1 992年至今任中国载人航天工程总设计师。王永志是航天技术专家 ,是我国载人航天工程的开创者之一和学术技术带头人。 4 0多年来在我国战略火箭、地地战术火箭及运载火箭的研制工作中做出突出贡献 ,特别是在载人航天工程中做出重大贡献。王永志院士获2003年度国家最高科学技术奖@董泰     

海上油气化探技术及应用

海域油气化探测量指标一般为海底沉积物中的烃类及其蚀变产物和海水介质中的烃类,以烃类浓度及其蚀变产物为主要测量对象的油气化探是评价海上油气远景为数不多的重要方法之一。目前底层水采样分析与海底沉积物取芯分析已成为海上油气化探一种有效且相对经济的技术组合,海底沉积物取芯测量和海水嗅探器现场分析是海上油气化探的主要手段。国内外众多海域油气化探研究结果证实,海域油气化探在含油气远景区块识别和含油气远景构造油气属性判识方面可以提供重要的地球化学信息。     

三维旋转式自动进样器的研制

介绍了自行研制的三维旋转式自动进样器的结构和特点，提出了三维模式、气动升降臂、旋转定位的自动进样器解决方案，并成功地用于自动进样器的研制。文章中给出了三维旋转式自动进样器的组成，气动式升降臂控制原理和系统的软件流程。     

高温超导磁强计在瞬变电磁法中的应用研究

高温超导磁强计具有直接测量磁场、高灵敏度、频带宽且低频响应好的特点,它可以做瞬变电磁仪的探头.在瞬变电磁仪中使用高温超导磁强计做探头与使用感应线圈相比,在晚期道高温超导磁强计测得的数据的信噪比要大大优于感应线圈的数据.野外试验表明:高温超导磁强计性能稳定,满足瞬变电磁法的要求,在瞬变电磁法中应用,将为寻找深部隐伏矿提供一种更好的新方法.     

大口径钢管斜桩嵌岩施工技术与措施

斜桩的嵌岩施工目前在国内为数不多，施工难度较大，在各个环节上需要采用与普通钻孔灌注桩所不同的技术，才可以按设计要求完成施工。江西境内长江南岸某码头就设计了大口径钢管斜桩，根据该工程的特点，采取了一系列的技术措施，圆满地完成了该码头的基础施工。     

航天GPS接收机设计

航天GPS接收机为航天器提供航迹、姿态、时问和相对距离等导航信息，提高航天嚣运行的自主性。文中介绍了清华宇航中。航天GPS接收的硬件和软件设计，给出测试结果和分析。     

AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用

高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。     

水下滑翔机海上试验研究

介绍了水下滑翔机工程样机"海翔1"号2015年在南海的海上试验情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m,最大垂直速度为0.15m/s,最大水平航速为0.33 m/s,水中航行里程总计41.2 km。在4级海况下完成了通信定位、数据传输、布放与回收作业,搭载了CTD、叶绿素和溶解氧浓度传感器进行海洋环境参数测量,获得了500 m深度剖面内的温度、电导率、叶绿素浓度和溶解氧浓度参数信息。本次海上试验为水下滑翔机产品设计定型和示范应用奠定基础。     

脐带缆在潜器下放过程中的运动建模与仿真

潜器在下放布置过程中需要考虑变长度的脐带缆对其运动的影响,在考虑流的情况下,对脐带缆的有限差分模型进行了改进,并采用最小二乘方法求解由时间和空间上的中心差分格式离散后的非线性方程组。为了验证模型改进的有效性,将潜器在均匀定常流中水平匀速直航时的数值解与该特殊情况下的解析解进行比较,两组解的吻合不仅证实了模型改进的有效性,而且表明上述数值计算方法是可靠且有效的。在潜器下放布置运动给定的情况下,脐带缆的运动仿真结果表明,潜器姿态角的调整会对拖曳点处的缆绳张力大小和变化趋势产生显著的影响,流在改变缆绳空间形状的同时引起了缆绳对潜器作用力和力矩的非线性和时变性,脐带缆总是阻止潜器自身动力对运动速度和姿态角的改变,且对纵荡运动的影响最大。