水压脉冲钻孔灌浆法

为了提高钻孔漏失和孔壁失稳的处理效果,全苏煤矿科学研究所开发出一种先进且行之有效的灌浆方法,这方法被命名为水压脉冲钻孔灌浆法(гиT).水压脉冲由脉动器激起.脉动器是水压脉冲灌注装置的     

简易卡簧取心器在盐井钻探中的应用

在盐井钻探施工中,盐矿心的采取是施工质量的关键,盐岩具有粒晶大、纯度高、易溶化等特性.给盐矿心采取带来了一定的困难.在施工平顶山盐田601~#盐井时(井深1307.68m),摸索出一套结构简单、操作方便、钻进效率高的长管卡簧取心钻具(以     

大口径扩孔器机加工工艺

扩孔器（工件）是金刚石钻进中的重要磨削工具。通过实践总结出确保机加工大口径扩孔器质量的方法，即采用一次性装夹工件不调头把扩孔器外径所有部位逐次加工，保证同心度精度；采用一端用车床三爪卡盘挎紧精车工件内径，另一端使用车床原座顶针顶在与工件内径过渡配合的对中板中心孔的装夹方法。     

763长周期地震仪自动增光器设计

目前,我国地震基本台网已有30个台站配置了763长周期地震仪,由于没有自动增光点设备,致使在发生大地震时,大振幅的地震记录波形由于光照度不够而辩认困难,甚至无法辩认。为解决这一问题,根据本人多年来参加观测实践设计了一套自动增光器,现将该设计简介如下:增光器电路设计图(见图1),BG_1,BG_2,为两只焊接安装在一块约20×80mm左右的绝缘薄板上的光敏三极管,该板固定在一个弃置不用的废记录灯架上用螺丝拧紧,将灯架置于记录暗室中763滚筒前,紧贴聚焦板,使两光敏管紧换光缝下沿,两光敏管间距视触发幅度需要调节其宽度,通常约20mm左右。由于763灯光经检流计镜片反射到记录器聚焦透镜支架时为     

尾管悬挂器结构优选与事故预防及处理

尾管悬挂器是用来悬挂尾管并将尾管与上层套管相连接的装置,在尾管固井中具有重要作用。目前尾管固井日益增多,所使用的尾管悬挂器结构多种多样。在现场尾管固井实施过程中出现了环空不畅、替压过高和提前坐挂等井下复杂情况。介绍和分析了尾管悬挂器的结构、性能特点及优缺点,总结了在现场应用中易出现的事故预防及处理措施。     

运用TRIZ理论改进固体载体型元素提取器

介绍了运用TRIZ理论改进固体载体型元素提取器的过程。首先找出现有元素提取器的优势与不足,提出理想解,再利用冲突矩阵提供的发明原理创新改进;改进后的球状元素提取器最大限度地扩展了其与周围土壤的接触面,更好地适应电场作用特性,为土壤中的电活动态物质进入提取器提供了更便捷、更广阔的通道,使得电提取作用过程的效率达到最大化。     

Parallel Neural Network-Based Motion Controller for Autonomous Underwater Vehicles

A parallel neural network-based controller （PNNC） is presented for the motion control of underwater vehicles in this paper. It consists of a real-time part, a self-learning part and a desired-state programmer, and it is different from normal adaptive neural network controller in structure. Owing to the introduction of the self-learning part, on-line learning can be performed without sample data in several sample periods, resulting in high learning speed of the controller and good control performance. The desired-state programmer is utilized to obtain better learning samples of the neural network to keep the stability of the controller. The developed controller is applied to the 4-degree of freedom control of the AUV “IUV- IV” and is successful on the simulation platform. The control performance is also compared with that of neural network controller with different structures such as normal adaptive neural network and different learning methods. Current effects and surge velocity control are also included to demonstrate the controller＇ s performance. It is shown that the PNNC has a great possibility to solve the problems in the control system design of underwater vehicles.     

深层痕量金属分析采水器的设计与试验

本文阐述了 QCC10—2型和 QCC10—2A 型深层痕量金属分析采水器的研制过程,并介绍了任务的来源、方案的设计、选材及结构设计等诸方面采取的措施,同时简述了深层痕量金属分析采水器所进行的一系列试验。