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201.
2007年的世界航天活动总地来讲是比较顺利的,虽然也遇到一些挫折,但所取得的成就更为显著,尤其是在人造地球卫星和空间探测器方面,发射了一些举世瞩目的新型航天器,促进了航天技术的发展和应用。 相似文献
202.
203.
韩恩权 《数字海洋与水下攻防》2021,4(4):264-268
针对自主式潜航器航行中自主规避障碍物传统算法存在的障碍物区域探测精度低、障碍物识别不准确、潜航器航路不最优等问题,采用三维成像声呐和深度学习算法开展了自主规避障碍物优化技术研究, 并通过仿真和漳河水库试验测试了本算法的有效性,可有效提高航行器规避障碍物的成功率和精度,以及 AUV 航行路径优化。 相似文献
204.
固化的游动策略导致仿生航行器难以在变化的水下环境中保持高效率运动,以仿蝠鲼航行器为研究对象,提出了基于深度强化学习的仿生航行器胸鳍摆动智能控制方法,实现了航行器对高效摆动规律的自适应控制和优化。仿真示例表明:与初始给定的游动策略相比,优化后的游动策略在航行速度上提升了 14.46%,在游动能效上提升了 24.48%,从而验证了该方法在仿生航行器游动规律自适应控制与优化设计中的有效性。 相似文献
205.
云南属都湖近百年环境演变的湖泊沉积记录与器测资料对比研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对属都湖湖心钻取的短岩芯Esdr1进行放射性核素137Cs和常规的元素分析,利用137Cs建立精确的年代标尺,开展地球化学记录环境演变与器测资料的对比研究。器测资料表明,近50年来,该地区主要的气候变化特征:1958~1983年,气候偏冷湿;1983~2002年,气候逐渐暖干化,这些气候波动特征被沉积岩芯忠实记录。研究表明属都湖沉积物地球化学代用指标指示的气候演化特征与器测资料可很好的对比印证,属都湖沉积岩芯完整的记录了区域气候变化的信息 相似文献
206.
红外相机OASIS的偏振器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍为日本冈山天文台1.88m镜红外相机(OASIS)研制的红外偏振器.该偏振器与OASIS配备可实现~4.1′视场的近红外成像偏振观测.偏振器包括可旋转的消色差半波片和固定的致冷偏振片,通过旋转半波片对入射光的调制取得线偏振测量.实际观测给出JHK波段的偏振效率分别为86.3%、97.0%和97.5%.并给出了OASIS偏振观测与前人观测结果的比较 相似文献
207.
208.
海洋光学遥感器的辐射定标与数据真实性检验综述 总被引:9,自引:0,他引:9
遥感数据定量化应用遥感技术深入发展亟须解决的重要课题,对遥感器进行辐射定标,对遥感数据进行真实性检验的工作已在深入开展,本文介绍了国际关于定标/真实性检验的组织及分工概况,简要阐述了定标/真实性检验的概念与做法,着重讨论了与海洋光学遥感器有关的辐射定标/真实性检验,综述了国外在这方面的若干做法,并在我们工作的基础上提出了开展此项工作的几个关键问题及中能解决的途径。 相似文献
209.
回答器是高空探测仪器的组成部分。长期以来我国一直使用以电子管为主要元器件的回答器,目前在回答器的关键元器件中,晶体管替代电子管已由趋势变为现实。中国气象局从1997年起在全国范围内推广使用晶体管回答器。作者从原理、性能测试以及正确使用方法等方面对晶体管回答器作了介绍 相似文献
210.
分析了新型晶体管回答器使用中出现问题的原因,并根据晶体管回答器的原理、特点及工作经验,提出了解决问题的方法 相似文献