动态水深环境下的无人艇路径规划

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.     

基于iOS的图根控制测量记录计算手机软件开发

传统的图根控制测量一般遵循先外业观测后内业计算的工作顺序,经过测站检核、计算检核和成果检核后才能得到合格成果,智能手机软件可促进该项工作观测计算的一体化和智能化。本文利用图根控制测量相关理论,借助于Objective-C语言设计开发了基于iOS系统的图根控制测量记录计算软件。该软件由底图导入、电子手簿显示与记录、水准测量平差计算、导线计算与纠错5大模块构成,可实现图上选点与略图绘制、控制点高程与平面坐标计算及导线测量错误检查等功能。分析测试结果表明,在图根控制测量过程中,该软件可将外业观测数据记录检核与内业计算平差同时进行,节省了计算检核的时间,提高了测量效率,可作为图根控制测量的便携记录计算工具。     

基于手机平台的水准测量系统开发

随着3G时代的到来,手机已经成为人们生活中不可缺少的工具,人们不再满足手机设备出厂时所固有的功能,而是希望像计算机一样能开发各种需要的应用软件。因此,基于手机平台的应用软件开发成为人们非常关注的领域。本文基于手机平台,利用J2ME编译环境开发了水准测量系统,为测量人员提供一整套水准测量基本功能,包括电子观测手簿、平差计算、图形显示等。试验表明,该系统使用方便,节省了外业人员工作量,现场计算测站误差与整体误差,大大提高了工作效率。     

《地球学报》参考文献著录规范(2011.01版)

1本刊采用"著者-出版年制"标注参考文献,数量一般不少于10篇,以15～35篇为宜。2文中引用的参考文献与文后所列参考文献要完全一致。3参考文献在文内的标注格式:各篇文献的标注内容由著者姓氏     

奥维卡片功能及Excel技术在土地质量地球化学调查中的应用

通过奥维提供的HTML5卡片模版功能,与Excel批量打印相结合,不仅能实现土地质量地球化学调查野外采样点位信息实时数据化,也能保证批量打印出作为不可或缺的归档资料之一的纸质记录卡片。节约人力和时间成本,减少因填写卡片不整洁等造成纸张浪费,为数据及时运用提供了保障。此方法已经在"四川省乌蒙山区1∶25万土地质量地球化学调查"等项目中得到很好的应用。     

实验变形煤结构演化的电子顺磁共振研究

通过１４件高温高压实验样品及其原样的电子顺磁共振研究,论述了温度、压力、应力、应变速率和应变强度等是影响变形煤化学结构演化的重要因素,但在不同的煤级中和不同的实验条件下,各因素所起的作用是不同的。变形煤ＥＰＲ参数的演化与镜质组反射率的变化密切相关,并且具有较好的规律性。说明镜质组反射率是煤化学结构演化的外在反映,是煤田构造研究中极为重要的标志物之一。     

泰科电子在苏州、青岛开设新工厂

泰科电子近日在苏州、青岛各开设一家新的生产厂。苏州新厂占地面积18.000平方米，最初将雇用大约430人，专门负责为汽车工业生产电子连接器。完全整合后的生产车间开展的业务包括冲压、模铸和电镀，还包括手动和自动连接器装配。青岛新厂是泰科电子在青岛开设的第二家生产厂，占地面积23.400平方米，最初将雇用大约2.000人，主要负责为工业和商业领域生产电气终端设备和连接器。随着苏州、青岛这两个新生产厂的建成，泰科电子目前在中国共有侣个生产厂，总投资额达到近5亿美元。     

邹城市国土资源局健全三项机制提升服务效能

2011年以来,邹城市国土资源局看力健全三项工作机制,不断探索提升服务效能的新路子,取得了明显成效。一是实行全面公开制。通过在局行政服务中心设置电子触摸屏、摆放《行政服务指南》、设立公开栏等方式,将每个审批项目的审批依据、审批程序、审批条件、审批时限、收费标准、审批结果全面公开,方便社会各界办理业务。     

山西省国土资源电子监察数据报送系统建设初探

通过对山西省国土资源电子监察数据报送系统的建设、数据采集和应用进行全方位探索和研究,为利用电子政务监管平台,实现对各级行政审批流程与审批环节的实时监控、预警纠错、绩效评估、信息服务,进一步规范政府各部门行政审批行为,提供工作思路和技术路线。