基于噪声随机模型的加权观测融合方法

信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造。通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型。     

1949-1976北京建筑往事——北京现代建筑的流金岁月

建筑是城市的年轮。自1949年中华人民共和国成立,北平复名北京,再次受邻国都之衔,北京城迎来了新一轮的城市发展高峰：中央部委行政办公亟需用楼,国家级文体活动亟需场所,外资使馆区也亟待扩展……     

清明上河图中的空间地理

《清明上河图》中描述的熙熙攘攘的滨水商业居住空间,向人们展示了令人神往而独具特色的滨水生活。它不仅有朴素的生态思想,而且还有滨水空间公共开放的特征和独特的历史、文化特色,对现代城市滨水商业居住空间的景观规划设计有非常重要的启发和借鉴意义。     

搏击数字化潮流——中国地图出版社科技创新谱新篇

改革开放以来。我国测绘科技发展迅速．测绘生产方式发生革命性巨变。上世纪90年代初．以数字制图．地理信息系统、全球定位系统、多媒体和计算机网络技术为基础的电子地图蓬勃兴起。为更好地满足社会各界对地图产品的需求．中国地图出版社加大技术改造和产品研发力度,以3S．4D等现代测绘技术为依托．通过生产组织结构调整带动产品结构调整,以技术创新．管理创新带动产品创新．实现了从传统手工制图向计算机制图的跨越式发展。     

论现代教育技术的实践

论述了现代教育技术的基本内涵,具体分析了以多媒体技术为主的现代教育技术的实施基础和优势特点,指出了应用现代教育技术构建新型教学模式的作用和方法。     

李四光的地震预报思想与实践

李四光,中国现代地质学与地质事业奠基人,中国早期地质教育家、古生物学家、构造地质学家、地质力学学派创始人。中国第一任地质部部长,主持了新中国地质科学研究和大规模地质勘查工作,在决策中国石油天然气勘查战略大转移和发展核工业中起     

5000年前的中国人营养状况良好

根据考古学者的一项研究,5000年前的中国人营养状况良好,个头也不矮于现代人。     

关注"后发"地区的环境、土地问题

土地是民生之本,发展之基。土地问题是现代工业进程中一个带有全局性、战略性的重大问题。目前,广西工业化、城镇化水平比全国平均水平低很多,"八山一水一分田"的广西要加快推进工业化、城     

九龙江河口区现代沉积环境及其物质输运趋势

对九龙江河口区58个表层沉积物样品进行了激光粒度分析,并分别应用系统聚类分析和GSTA模型分析,探讨了研究区的沉积特征、沉积环境和表层沉积物输运趋势。结果表明,九龙江河口区表层沉积物由10种沉积物类型组成,与20世纪80年代相比,该海区底质沉积物在类型分布和粒径粗细上发生了一定的变化;将研究区划分为3种与沉积动力特征相对应的主要沉积环境区;表层沉积物输运趋势因受该区特殊的地形和复杂的水动力条件影响而表现为北进南出,海门岛西北海域形成逆时针方向输运趋势,而海门岛以东海域形成三向汇聚的输运趋势。     

大西洋温盐循环的演变:早渐新世北大西洋深水开始形成

气候和大洋盆地形状的急剧变化标志了新生代的开始。不断增加的证据表明了在早新生代(约55 Ma)的极端温暖时期,主要存在于南大洋的深水层形成了与现代模式根本不同的循环模式,并在北大西洋北部及南大洋形成了深水层。早新生代模式向两极模式的转变出现于何时?该转变的主要作用力如何?巴拿马地峡(4·2 Ma)的形成被认为是代表了深水循环向两极模式转变的最后作用,它使湾流将盐度较高的暖水带到北半球高纬形成北大西洋深层水(NADW),现代NADW由来自Nordic海和拉布拉多海的深水组成。然而,通常认为北大西洋的深水形成的最初阶段只有Nordic海…