水下机器人H∞控制系统设计

对水下机器人(AUV)基于混合灵敏度的H∞控制设计中的权函数选取方法进行探讨,并就频域分析给出一种公式化方法,解释其物理意义.此方法可依据控制对象的频率特性,简单的确定其权函数.AUV运动控制器的设计实例表明,按此方法选取权函数设计得到的控制器可以对跟踪性能、鲁棒稳定性、干扰及模型摄动抑制等设计指标进行折衷.     

数字式主动声呐研制的初步探索

首先介绍数字式主动声呐的优点及实现上的特殊困难．采用时间相关积累信号处理方法，可以克服海洋背景噪声和船只自噪声的干扰，并具有强烈的抗起伏性能．在垂直向下探测或短距离、高频探测等特殊条件下，依混响的衰减规律，由微机组成精确的灵敏度时间控制网络，可以抑制混响的影响，并大大地简化了目标识别的难题．回声测深仪、垂直探鱼仪及本文介绍的浅海航行暗礁障碍探测仪的研制和海上实验，说明了这个结论．     

钢框架结构的非线性静力抗震可靠性分析：I有限元反应及其灵敏度

作为一种随机有限元方法，有限元可靠度方法通过有限元反应灵敏度分析将结构可靠度分析的近似解析方法与结构确定性分析的有限元方法结合起来，可以有效地处理结构反应是基本随机变量的隐式函数这一难题，因此成为大型复杂结构可靠度分析的有效工具。采用基于位移的非线性纤维梁柱单元对钢框架结构进行有限元建模，推导了单元与截面的基本方程。针对基于位移的纤维梁柱单元，采用逐级递进方式，分别推导了整体级、单元级、截面级和材料级的有限元反应灵敏度直接微分表达式。研究结果可为采用FORM或SORM等近似解析法进行钢框架结构的非线性静力有限元可靠性分析提供算法支持和编程依据。     

自动测氡仪氡探头灵敏度对断层气氡测值的影响

引言SD- 型自动测氡仪是中国地震局分析预报中心生产的对氡进行全自动测量、打印的自动化观测仪器。笔者曾根据使用该型号仪器时遇到的问题做过一系列实验 [1 ] ,得出的结论是 :氡探头的灵敏度对断层气氡的测值有很大影响 ,在同样的条件下测等量的氡气 ,灵敏度高的氡探头测得的值高 ,而灵敏度低的探头测得的值较低。为了进一步了解这种影响到底有多大 ,笔者对库尔勒地震台自动测氡仪 2个氡探头的灵敏度及 A测孔的气氡测值进行了对比分析。 1　氡探头的检查值与灵敏度SD- 型自动测氡仪的氡探头配有 α片状固体检查源 ( Pu2 39) ,是用来…     

考虑扰动的饱和软黏土圆柱孔扩张弹塑性解

根据原位十字板试验扰动导致饱和软黏土不排水强度降低的事实,应用圆柱形孔扩张理论,假设饱和软黏土在塑性阶段满足Tresca屈服条件,提出了一种基于饱和软黏土灵敏度的扰动度D且是塑性区半径的对数函数。考虑在塑性区内不排水强度su是扰动度D的函数,得到了考虑扰动的圆柱形孔扩张的弹塑性解答。     

湘西碳酸岩山区页岩气地震勘探采集技术研究

湖南湘西碳酸盐岩山区不同时期灰岩出露,岩性变化较大,且受风化、淋滤、剥蚀作用,溶洞、裂缝十分发育,导致地震波能量衰减严重,且地震波传播路径和地震波场的复杂,地震原始资料信噪比较低。针对上述问题,采用单/双井微测井相结合的精细浅表层结构调查方法,结合药柱长度和爆炸理论计算出的爆炸半径,动态设计井深激发方式。通过室内模拟计算,研究低频检波器多串、线性等组合接收方式在区内压制面波、折射波、多次折射及侧面波等多波干扰的效果,最终选择2串24个检波器等灵敏度组合及小道距、高覆盖观测等关键采集技术。实践表明,该区选择的观测系统较好的克服了南方岩溶地区地震勘探信噪比低的问题,具有极强的推广价值。     

浅层有限频率面波成像中的3D灵敏度核分析

本文利用面波散射的模式耦合方法,基于波恩近似和远场假设,研究了有限频率面波三维灵敏度核,针对面波在工程应用中常遇到的水平分层的背景介质模型,计算了介质扰动引起的面波相位和幅度扰动的三维灵敏度核,分析了模式耦合对三维灵敏度核的影响.结果表明,仅考虑模式自身耦合的JWKB近似,介质密度和波速扰动引起的三维灵敏度核可以蜕化为...     

论折叠摆对地壳振动的响应特性

通过简化的折叠摆模型，深入研究了折叠摆对地壳振动的响应特性。理论分析表明，折叠摆不仅对地倾斜固体潮的响应非常灵敏，而且具有明显的抗外界振动干扰的能力。如果采用精密红外位移传感和负反馈控制技术，折叠摆测量倾斜潮的灵敏度可望达到１０－１０ｒａｄ。最后给出了折叠摆倾斜仪的实验设计     

成像硬X射线望远镜在美国和欧洲的发展

硬X射线能带（20KeV-1MeV)是我们了解天体物理中高能辐射过程的一个好窗口。成像硬X射线望远镜可以提供更好的分辨率和灵敏度来研究硬X射线天体物理学。本文介绍了成像硬X射线望远镜在美国和欧洲的发展，这包括：1）EXITE2，由美国哈佛－史密松林天体物理中心设计和运行的一个光电开关成像硬X射线望远镜；2）EXIST，一个成像硬X射线全天巡天望远镜，将于2010年由ULDB（EXIST－LINE）或国际空间站（EXIST－ISS）承载；3）HERO，由NASA／MSFC建造的一个新的硬X射线光学仪器。     

上海中新型氢原子钟的性能评定

一种实用型氢原子钟已在上海天文台研制成功并投入使用，这篇文章描述它的设计特点，频率稳定度测试以及它的环境性能测试。测试和实用结果表明，在频率稳定度性能以及对磁场、温度和气压灵敏度等环境性能方面较之上海天文台早期实验室型氢原子钟均有根本性的改善。频率稳定度在1秒到10秒之间呈现τ^-1特征，σy（τ）＝2.2×10^-13/τ；10秒到500秒之间呈现τ^-1/2特征，σy(τ)＝5.5×10^-14/τ^1/2；而取样时间1000秒左右的最好稳定度在3－5×10^-15。测量的温度灵敏度为1－3×10^-14/℃；磁场灵敏度为1.1×10^-12／G，气压灵敏度为4×10^-16/mmHg。