基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

基于小波消噪和符号动力学的径流变化复杂性研究

提出了基于小波消噪的符号动力学途径研究径流变化的复杂度。对径流序列进行小波消噪,运用Lempel-Ziv算法计算其复杂度,以长江、黄河流域为例定量分析年径流复杂性。为研究水文系统的复杂性提供了工具。研究表明:①黄河流域径流变化比长江流域复杂;②黄河流域年径流的平均复杂度为8.3,从上游到下游的复杂性变化趋势不明显;③从时间纵向看,黄河年径流变化的复杂性并未发生显著的变化。     

基于小波变换系数自适应阈值法在语音去噪中的应用

在软阈值去噪算法基础上，根据小波变换后信号与噪音具有的奇异性，提出无偏风险自适应阈值估计算法，并应用于语音信号的去噪处理，实验结果表明该算法的最小均方误差低于其他的去噪算法。     

防雷电产品的发展与技术原理

对防雷产品的发展过程、技术原理及性能进行分析，指出了各种类型防雷产品的性能优缺点及防雷效果。     

库尔勒数字地震台台基噪声分析

选取库尔勒地震台FBS—3数字地震仪不同时段的无震记录资料，运用傅里叶变换对其台基噪声进行频谱分析，并计算台基的平均噪声水平及仪器的实际动态范围。库尔勒地震台数字地震仪台基噪声主要来自随机干扰，噪声频段相对稳定，噪声幅度随时段有所变化。观测系统实际动态范围符合数字地震仪架设的要求。     

B-P网络在夏秋季强降水预报中的应用

利用鹤壁1986～1999年夏秋季强降水资料,寻找出鹤壁市夏秋季强降水消空指标和预报指标.利用48 h、24 h夏秋季强降水预报指标和人工神经元B-P网络降水量预报结果,定量做出鹤壁市夏秋季强降水预报.     

可控消能减震原理及结构分析

本文介绍一种新的减震结构体系及其分析方法。这种结构体系的减震系统由控制装置及耗能装置组成，控制装置根据结构反馈的相关信号，在回头点处启动耗能装置，耗散大量地震能量，属于半主动控制范畴。试验及理论分析表明，这种结构体系的减震效果良好，能够将结构的地震位移反应降低５０％以上。本文介绍了这种结构体系的减震工作原理、数学模型、理论分析方法及算例，并给出了相应的结论。     

多尺度分解在地震信号处理中的应用

利用小波分析中的多尺度分解及信号消噪技术，对记录不清、信噪比小、震相无法辨认的地震信号进行处理。结果表明：多尺度分解在弱震信号提取和弱震相的识别等方面有很好的效果。     

应用"极值剔除"和"逐步消空"法建立太原机场11月份辐射大雾预报指标集

本文介绍了利用“极值剔除”和“逐步消空”方法建立太原机场11月份辐射大雾预报指标集的具体过程，并对得出的预报指标进行回报检验，以证实其在业务中的切实可行性。