某箱式发射装置机器人装填技术研究

针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行,导致效率低下,危险性较高,无法满足现代战场需要的问题,提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案,确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用 ANSYS 软件进行应变变形分析,确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时,采用 ADMAS 软件进行了运动学仿真,分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究,该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。     

测绘卓越工程师培养模式下测绘工程专业课程设置研究

测绘卓越工程师的培养是高校应对当前社会用人企业的人才需求而提出的一种新的概念,而课程设置的科学性是高等院校培养卓越工程师的一个重要环节。本文以本校的测绘专业为例,提出了课程内容设置依据以及新的课程实施方式,并对其进行了详细研究。     

测绘工程项目监理记录综述

项目监理实施过程中需要对监理的内容、过程以及遇到的问题及处理情况进行全面记录,这些监理记录不仅是工作要求,同时也是有序开展监理工作、指导被监理单位进行问题整改的重要依据,是保证工程测量项目达到标准的必要条件。本文结合监理工作实践经验以及日常对监理工作的学习,对监理记录的作用和现状进行了分析,详细阐述了监理日记、监理日志和检查记录等主要监理记录的内容、记录方法和区别,希望能够对开展相关工作的监理人员有所帮助。     

基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制

机械臂在航空航天、服务等领域的应用越来越广泛,其研究也越来越深入.相比于刚性机械臂,柔性机械臂质量轻、能耗小,具有更好的性能.但是,由于柔性机械臂本身的结构与材料具有特殊性,其在运动过程中会产生弹性形变与振动,这就给机械臂的定位、轨迹跟踪带来了困难,因此对其振动抑制的研究具有重要意义.本文利用假设模态法对单连杆柔性机械臂系统进行建模,通过李雅普诺夫直接法实现了闭环系统的稳定性.由于一些实际问题对控制系统的状态量有特殊要求,因此采用正切函数形式的障碍李雅普诺夫策略来处理输出约束问题,之后利用神经网络控制方法来逼近系统的不确定性,通过李雅普诺夫法对闭环系统的稳定性进行了分析,并基于Matlab平台设计仿真、基于Quanser实验平台进行实验,对控制器的控制性能进行了验证.     

机械滤波器的设计

本文概述了海上测量用机械滤波器的设计原理,给出了它的基本结构,并推导出了它的幅频特性。     

关于一九九九年度全国二级注册结构工程师资格考试及有关工作的通知

各省、自治区、直辖市建委(建设厅),人事(人事劳动)厅(局),国务院各有关部门,总后营房部: 按照建设部、人事部《注册结构工程师执业资格制度暂行规定》的要求,经研究,全国二级注册结构工程师资格考试定于1999年11月7日举行。考务工作委托人事部人事考试中心和建设部执业资格注册中心具体组织。 现将全国二级注册结构工程考试大纲(附件一)和二级注册结构工程师资格考试报考规定(附件二)印发给你们,请认真做好考试的各项准备工作,确保考试工作顺利实施。 中华人民共和国建设部     

弹簧钢球式安全离合器在钻机中的应用

分析了钻机在过程中经常发生机械事故的主要原因,提出了解决这一问题的方法,即在钻机内的传动轴上安装弹簧钢球式安全离合器在钻机中的经过反复试验论证辽一方法的可行性。