模块化自主水下机器人开发与应用

当前智能化装备采用模块化设计理念,在许多行业领域里得到了广泛的推广应用,凸显了模块化设计理念的优越性和先进性。本文即以模块化设计理念为主导,将自主水下机器人(AUV)按功能划分为艏部模块、能源模块、主控及导航模块、艉部推进模块及载荷扩展模块。每个模块具备相同的机械电气接口,实现了模块的快速更换与功能增减。在该设计理念下,实现了自主水下机器人的系列化。为海洋技术领域在水声定位与验证,组网与高机动遥测遥控系统,环保监测,水下涵道探测,水底地形地貌探测,以及海洋水体立体监测等方面提供了有力支持和保障,通过相关部门的应用,取得了良好的效果并赢得了好评。本文以河北工业大学和天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司技术团队研发的系列产品为例,通过不断地进行产品的迭代更新,充分展示了产品快速地成熟化。为此本文愿与广大同行深入交流,为促进我国海洋智能装备国产化推广应用和市场竞争力共同努力。     

毛乌素沙区风沙土机械组成及含水率的季节变化

以定位观测资料为基础,对毛乌素沙区０～１００ｃｍ层内流动风沙土、天然油蒿和臭柏灌丛及沙柳和樟子松人工林下风沙土的含水率和机械组成进行了研究。结果表明,整个生长季节流动风沙土的含水率较稳定,年平均值在３．０％左右;油蒿、臭柏、沙泖和樟子松下的固定、半固定风沙土含水率变化较大,年平均值为１％～２％。风沙土含水率主要受降雨、植物蒸腾和土面蒸发的影响,其垂直分布可分为０～１０ｃｍ的干沙层和１０～１００ｃｍ的活跃层;季节变化表现为４～６月和９～１１月的失水期、７～８月的降水补给期、翌年４月以前的冻结滞水期。     

宁波市人口机械增长与城市发展

人口机械增长是影响城市未来发展规模的重要因素。分析宁波市人口机械增长与城市协调发展三大关系;即发展与控制的关系,数量与质量的关系,城市布局与人口布局的关系,提出人口机械增长的调控对策。     

积极参与竞争 树立监理品牌

我国从1989年开始试行建设监理,1996年在全国全面推行建设监理,到目前为止经过12年的创建,全国已成立了4000多家监理公司,其中甲级监理公司500多家。监理从业人员17万人,具有全国注册监理工程师资质的近3万人。国家领导人在多次讲话中对监理工作均给予了肯定,近年国家颁布的《建筑法》和《建设工程质量管理条例》等法规中均有建设监理单独章节,     

德国：建筑师与工程师服务费法定标准（建筑师与工程师酬金条例）

第1部分:总则第1条应用范围 本条例的规定适用于协商本条例的服务范围或其他规定涉及的建筑师与工程师(受托方)服务酬劳。第2条服务内容     

坝上地区一万年来的环境变化

坝上地区位于内蒙古高原、燕山山地与华北平原的过渡带,也是季风气候与大陆气候,干旱与半干旱,华北温带针阔叶林与草原,农区与牧区以及内陆流域与外流区域的过渡带,因而是最典型的脆弱生态环境区。本区南距京津仅200～300km,是京津的天然生态屏障,又是京津的水源地。本区生态环境的变化直接影响着京津。所以研究本区的环境变化十分必要。通过研究赋存于黄土与古土壤,古沙丘与古土壤和湖相沉积物中的环境变化信息,可以了解一万年来环境变化序列和变化规律。黄土分布于本区南部和西部,古沙丘分布于低洼地周围和东部,尤其是御道口和多伦地区沙丘分布广。在古沙6地层中普遍发育有3～4层深褐色砂质古土壤,安固里淖湖盆分布有2级     

种植玉米防旱、抗旱优化系列措施开发与推广

山西省位于华北大平原西面、黄土高原东部,大多在海拔１０００ｍ以上,旱地面积占耕地面积的７０％以上。省内各地降水量集中在夏季,季节变化特征是冬干春旱,夏秋降水年际变化大,干旱是山西的主要气象灾害,常使作物产量低而不稳,严重制约了农业生产的发展,也是造成贫困地区的重要原因。因而采取防旱抗旱措施,特别是优化系列措施,减轻干旱危害,提高降水利用效率,是发展旱地农业及扶贫的重要途径。 玉米是山西省主要粮食作物,其产量占粮食作物总产的４０％。有关分析研究表明,晋中是黄土高原春季大旱频率最高的地区之一,晋中介…     

SAR系统不确定性可视化表达及其应用

SAR在成像过程中由于受到外界环境干扰和机载本身的不稳定等不确定因素的影响 ,直接影响 SAR图像的使用。因此 ,对这些不确定因素分析是十分重要的。目前 ,对于 SAR不确定性研究主要是基于统计方法 ,但这种方法不便于揭示 SAR不确定性产生的机理 ,以及不确定性可视化表达。本文首先从机理的角度讨论了 SAR成像系统误差传递函数 ,在确定了 SAR系统误差传递函数之后 ,着重讨论了在误差传递函数基础上利用虚拟现实技术和系统仿真技术进行 SAR成像系统不确定可视化研究 ,最后给出可视化表达的应用实例。