旋翼无人机运动场景及状态的视觉判定方法

针对视觉导航中相邻帧位姿估计方法使用不准确、估计不及时等问题,该文提出了一种基于视觉判定旋翼无人机运动场景及状态的方法。该方法通过计算基础矩阵和单应矩阵的匹配率、观察特征点分布情况和旋转角大小来判断旋翼无人机的运动场景及状态,并选择合适的位姿估计方法减小误差累积。最后,根据旋翼无人机在室内外采集的图像数据进行验证。实验结果表明,该文提出的方法能够准确地对旋翼无人机当前所处的运动场景及状态进行判定,为旋翼无人机的自主导航提供参考。     

泾县地震台地磁核旋观测干扰排除分析

地磁观测是地震预报中重要的前兆手段之一。识别干扰,排除干扰,对保证观测资料的可靠尤为重要。我们根据泾县地震台地磁核旋观测过程中遇到的问题,利用对比观测方法,对观测数据进行分析,结果表明该仪器工作正常,性能稳定,精度很高;同时指出,在观测过程中应注意的一些问题,并排除了影响泾县地震台地磁观测的干扰源。     

梁柱组合节点的拟动力试验研究

本文主要介绍了所开展的梁柱组合节点的拟动力试验,梁柱连接采用高强度螺栓平端板形式。试验采用经过调幅的具有不同地震加速度峰值的Ispara地震动作为激励进行加载,对试件在地震作用下的加速度反应、位移反应、滞回性能、刚度和耗能进行分析,对试验现象和结果进行了比较详细的阐述和分析。     

旋挖钻机在特殊工况中的减压钻进研究

为解决旋挖钻机在脆性岩层或者软硬交替地层等特殊工况中加压钻进出现的钻机高频高幅振动和钻孔极易倾斜等问题,对旋挖钻机入岩的碎岩机理进行分析,找出加压钻进产生问题的原因。对减压钻进施工工艺进行研究,提出实现方式及适用范围,并进行实际工程应用,验证了旋挖钻机使用减压钻进施工的可行性。应用结果表明,特殊工况下减压钻进对降低设备的入岩振动、提高设备的结构稳定性以及保证成孔质量都具有重要作用。     

XPZ-50型旋喷钻机的研制

介绍了XPZ－50型旋喷钻机的设计要求、主要技术参数、结构特点及生产模拟试验简况。     

深厚覆盖层高压旋喷凝结体的宏观力学参数研究

基于现有工程试验资料,通过将高压旋喷凝结体分成成芯凝结体和不成芯凝结体两组材料组成,提出了深厚覆盖层高压旋喷凝结体的统计力学模型。该模型除能反映成芯凝结体的小尺度力学性质外,还可以反映不成芯凝结体的力学性质,也可考虑试验钻孔中不同芯样获得率的影响。应用随机模拟理论,给出了大体积高喷体内成芯凝结体与不成芯凝结体的空间位置及各小尺度力学参数的抽样方法。并通过结合弹塑性有限元和随机模拟两方法,建立了高喷体宏观力学性质的计算机模拟方法。应用所提三维弹塑性有限元随机模拟方法,分析研究了向家坝水电站深厚覆盖层高压旋喷凝结体的宏观力学参数。     

完达山区旋卷构造与找矿意义

完达山区旋卷构造位于黑龙江省东部,发育于完达山优地槽褶皱带内,构成饶河复背斜。该复背斜总体呈近南北向,略向西突出的弧形逆掩推覆于宝清过渡带。用旋卷构造＂三大特征＂对比,一系列弧形褶皱和断裂向北东方向收敛,向南东方向撒开,围绕以蛤蟆河岩体为中心旋扭,内旋面向撒开方向、外旋面向收敛方向旋扭,具压性—压扭性特征。这一旋卷构造是由富锦——小佳河断裂的剪切牵引为主、敦密深大断裂的左旋走滑剪切为辅的联合作用形成的。根据旋扭构造的发育情况大体划分了三个旋扭层。目前已知的铜金矿（点）床主要分布于各旋扭层的撒开段,但收敛段找矿潜力较大,其次为各旋扭层界面和向西弧形突出部位也具一定的找矿潜力。     

国道108线广元段公路桥梁裂缝病害及加固对策

国道108线广元段由于地质地貌条件复杂、重载作用及施工质量未能保证，桥梁裂缝病害较为普遍。文章简要介绍了沿线工程地质条件，按裂缝病害的成因将其分为3种类型：即桥台填土上部不密实引起的裂缝病害、桥台填土整体不密实引起的裂缝病害及地基土不均匀引起的裂缝病害。分别提出3种加固对策：即压浆、预应力对穿锚索锚梁及高压旋喷技术对上述病害进行治理。通过工程实例证明了这3种措施的有效性，为公路桥梁类似裂缝灾害提供了实践经验。这3种治理措施的优点为工艺简单、成本较低。但是桥梁病害的治理往往为隐蔽工程，施工难度较大、检测困难。对于压浆和高压旋喷加固工程，必须进行取芯检测，而预应力对穿锚索锚梁在施工过程中必须严格控制水平孔的倾斜度，保证施工质量。     

桩基事故处理技术探讨

通过列举西安绕城高速公路谢王互通式立交桥 B匝 19-2号桩基事故实例, 阐述了桩基事故处理的工艺过程: 钻孔取心确定缺陷部位, 分析事故原因; 高压水预清洗孔底粉尘和弱软层; 并应用超声波检测技术记录缺陷附近处理前的有关数据; 采用高压旋喷工艺加固缺陷部位; 再次应用超声波检测技术检测, 并与处理前相比较, 评价处理效果。还探讨了静压注浆、旋喷注浆、化学注浆 (高强粘结剂) 、加筋灌注、预应力锚索和旋喷注浆外围加固等技术在处理桩基事故中的应用条件, 提出了改进措施, 同时指出了还存在的一些问题。      

小动力旋挖钻机用嵌岩短螺旋钻头结构形式的改进

采用小动力无加压旋挖钻机在粒径较大的卵砾石地层和泥页岩地层中进行1500 mm以上大口径钻孔灌注桩施工，由于钻机动力小且不能加压，用常规嵌岩短螺旋钻头钻进出现进尺慢或不进尺现象。通过对河南西峡县宛西制药责任有限公司新厂房桩孔施工过程中出现此种现象的分析和处理，提出了嵌岩短螺旋钻头针对性的改进措施，并取得了良好效果。