基于预积分的IMU/ODO外参估计

里程计通常被用于辅助车载GNSS/INS组合导航系统,以解决当遇到高楼、密林、隧道等信号干扰和遮蔽严重情景时导致精度下降的问题,而里程计辅助需要获取准确的里程计杆臂和安装角。鉴于此,本文提出了一种基于预积分的IMU/ODO外参估计算法,使用由里程计观测和GNSS/INS组合导航解算得到的一段时间内的里程增量差异构建代价函数,通过非线性优化器进行标定参数求解。仿真与实际测试均表明了本文标定方法的有效性,里程计观测在经过标定外参补偿后,可为车载GNSS/INS组合导航系统提供厘米级的精度辅助。     

一种简易安装地面曲管温度表的方法

作为气象观测仪器的维护和安装,特别是地温场的维护及地温表的安装,如稍有疏忽,将会导致整个地温表安装不规范,甚至反复重新安装的现象发生。而且安装不合格的地温表所测得的地温数字又有许多矛盾。针对这个问题,笔者在工作实践中采用了一个     

在测报计算机上安装WINDOWS98

目前 ,我省不少台站均配置了测报专用联想5 86计算机。由于软件仍为基于ＤＯＳ平台的程序 ,大部分台站未安装ＷＩＮＤＯＷＳ系统。这样 ,一方面严重浪费计算机资源 ,另一方面也不方便测报人员学习ＷＩＮＤＯＷＳ及其相关软件。本站成功地在测报机上实现了ＤＯＳ系统与ＷＩＮＤＯＷＳ系统并存 ,既不影响正常业务运行 ,又挖掘了ＷＩＮ ＤＯＷＳ软件的潜力。现将具体步骤简介如下。第一步 ,用ＦＤＩＳＫ从硬盘划出 2Ｇ空间作为Ｃ盘 (测报工作盘 ) ,格式化后装上ＤＯＳ操作系统 (本站用ＤＯＳ6 2 2 ) ,并置Ｃ盘为ＤＯＳ系统启动盘 ,装上ＮＥＴ…     

浪涌保护器的安装技术

1概述雷电灾害是最严重的自然灾害之一。为此,人们一直在探寻防御雷电灾害的方法或器件。早在公元1750年,富兰克林先生就发明了原始的避雷针,找到了直接雷击防护方法,并建立了最早的防雷理论。随着微电子技术的飞速发展,人们逐步认识到仅有防直击雷设施不能有效地预防雷电波侵入雷击事故的发生。避雷针虽然可使建筑物本身避免遭受直接雷击,但无法避免建筑物内的信息系统遭受雷电波(雷电过电压波)的袭击,甚至造成人员伤亡。统计资料表明,在雷击灾害中80%以上的雷电灾害是由于雷电波沿电源信号线路等导体侵入室内造成的,因此预防雷电波侵入已…     

绥化市自动观测与人工观测数据的差异分析

1引言黑龙江省绥化市所辖10个县(市、区),根据省气象局要求,除肇东、庆安因特殊情况外,其它8个气象站都第一批安装了地面有线综合遥测气象仪(Ⅱ型),并陆续于2003年9月21￣30日安装调试成功,2004年1月1日正式进行同步对比观测。地面有线综合遥测气象仪(Ⅱ型)自动观测项目有:气压、气温、相对湿度、降雨量、风向风速、地温等。观测中发现自动观测与人工观测数据存在差异,对出现差异的主要原因进行了分析,并用对比分析的方法对各基本气象要素差值形成,从它们的感应元件和观测原理方面分析原因。差值小的气象要素只进行单站分析,差值大的气象要…     

软土层地区地震仪安装效果比对研究

随着ChinArray等大型地震观测项目逐渐推进, 一些台站不得不安装在软土层等较高背景噪声区域, 研究这些区域中不同类型地震仪在不同安装方法之间的背景噪声水平差异, 对于提高观测数据质量、选取观测仪器类型、研制地震仪器等问题具有重要意义.本文在北京通州西集地震台, 通过一系列比测实验研究了宽频带地震仪在不同安装深度、安装方式以及保温隔离防护方式下的安装效果差异, 结果表明: 在0.05~1 Hz的海浪脉动噪声频段附近, 所有参与比测地震仪的三个分量背景噪声水平均高度一致, 符合远场海浪脉动信号的特点; 在低于0.05 Hz的低频段范围, 背景噪声主要和地震计附近的温度变化及气流扰动环境相关, 增加安装深度和采取保温隔离防护措施效果类似, 其中垂直向对保温隔离防护措施更为敏感, 比如1~2 m深度安装的地震计在妥善进行保温隔离措施后可获得和283 m井下地震计类似噪声水平, 水平向由于存在地倾斜噪声, 当大幅度增加安装深度时仍可有效降低噪声水平; 在高于1 Hz的高频段范围, 背景噪声衰减和地下介质岩性相关, 软土层地区地下10 m以内随安装深度增加背景噪声水平衰减非常有限.另外, 我们还研究了宽频带、短周期、节点式等不同类型地震仪的安装效果差异, 结果表明: 在软土层地区的地震观测, 需要针对不同观测目的选择合适的地震仪; 在密集台阵观测中, 不同类型仪器的组合观测是更科学的方式.

     

随钻测斜仪误差补偿实验研究

为消除测斜仪传感器因温度变化引起的温度漂移和降低安装误差,在随钻测斜仪的姿态数学模型及其产生误差原因分析的基础上,建立了基于最小二乘法的多项式拟合以及约束条件下多变量函数寻最优解的测斜仪温度漂移误差和安装误差补偿数学模型。通过ADXL345加速度传感器的温度误差补偿及安装误差校正的实验研究,结果表明,补偿后的测斜仪井斜角输出达到了较高的精度,满足了测斜仪的精度要求,表明建立的误差补偿数学模型正确,可应用于随钻测斜仪的误差补偿。     

Micaps2.0网络版安装过程中的故障处理

联系武汉市气象局气象信息综合分析处理系统(Micaps2.0网络版)的安装实际,指出了Micaps2.0网络版安装前的准备工作,并从在安装时找不到Micaps服务器安装目录和安装结束后无法通过服务器端的验证这两个方面,归纳了Micaps2.0网络版安     

调制解调器的安装与使用

近几年 ,中国气象局十分重视全国雷达联网拼图工作 ,我们抓住这一机遇 ,积极开展新疆天气雷达联网拼图 ,在区局棉花经费的支持下 ,经过两年努力已完成全疆有关站点雷达联网。由于情况特殊 ,我区部分雷达站地处县、团 ,没有卫星通信设备 ,只能通过公众电话网拨号上网 ,因此 ,工作中接触了不少调制解调器 ,积累了一些经验 ,本文介绍这方面的工作。１调制解调器的安装调制解调器的英文缩写为ＭＯ ＤＥＭ ,俗称“猫”。其作用是在模拟信道上传送数字信号 ,为普通单机用户连入广域网或Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的主要方式。ＭＯ ＤＥＭ分为内置式和外置式…     

Lotus Notes系统客户端的安装、使用与维护

介绍了Lotus Notes的特点及客户端的安装和常用操作方法,并针对使用和维护过程中的常见问题进行了阐述。