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简要介绍了GPS/INS松组合导航系统状态方程和观测方程.针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法.该算法采用迭代策略,不断利用观测信息实时修正状态预报值.实测数据计算结果表明,通过对状态预报值的实时修正,该算法能够很好地抑制状态预报信息的不确定性和扰动异常等对导航解的影响.其滤波解精度明显优于标准Kalman滤波. 相似文献
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XU Junfeng HUANG Jingfeng 《地球空间信息科学学报》2006,9(2):108-111
IKONOS image has been wildly used in city planning, precision agriculture and emergence response. However, the accuracy of IKONOS Geo product is limited due to distortion caused by terrain relief. Orthorectification was performed to remove the distortion and the impact of different DEM on orthorectification were evaluated. 38 ground control points (GCPs) and 25 independent check points (ICPs) were collected. DEMs were generated from 1 : 10 000 and 1 : 50 000 topographic maps. Results show that RMS error at the check points is 1. 554 0 m using DEM generated from 1 : 10 000 topographic map, which can meet the accuracy requirement of IKONOS Precision product (1.9 m RMSE). While RMS error is 2. 572 4 m using DEM generated from 1 : 50 000 topographic map. 相似文献