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41.
2011年8月5日,美国宇航局新一代木星探测器——“朱诺”(Juno)由宇宙神-5火箭发射升空。至今已有多个空间探测器飞向或接近了木星及其卫星.其中包括先驱者10号、11号、旅行者1号、2号、“伽利略”、“尤利西斯”和“新视野”空间探测器,其中只有“伽利略”是真正意义上的第一个木星探测器. 相似文献
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正从莱特兄弟发明第一架飞机开始,人类就踏上了一条探索如何安全飞行的征途。从一次次事故中吸取教训、改进设计、完善制度。每次大型空难后,航空系统都会竭力解开空难谜团,找到失事原因,从而对现有体系进行整合改正,以图通过技术和管理手段,最小化导致该因素引发事故的概率。飞机,渐渐成为目前世界上最安全的交通工具,其中反映了100多年人类航空实践的安全成果,浓缩的正是从一次次空难中取得的教训。可以说,人类飞行的历史,是在血泪中摸索前行的历史。 相似文献
46.
随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术。然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障。协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法。在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间。关于协同定位的研究也得到越来越多的关注。目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果。但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域。通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,从方程解的角度分析了协同定位情形下节点具有更高的可定位性。仿真结果也表明,协同定位能很大程度上提高用户的可定位性。 相似文献
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设计开发了基于天地图的实时定位跟踪系统。利用天地图提供的应用程序编程接口,开发了B/S模式的在线实时定位跟踪平台;实现了Windows CE手持终端的定位数据采集,并利用通用分组无线服务技术发送客户端定位信息至服务器,利用AJAX技术实现对客户端实时跟踪。实验结果表明该系统运行稳定、数据传输可靠、开发成本低廉,该实时定位跟踪系统是实现天地图空间位置服务的前提,有着较高的应用价值。 相似文献
49.
GPS全球定位系统(Global Positioning Systen),是美国国防部研制的全球性、全天侯、连续的卫星无线电导航系统,可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS定位系统具有精度高、速度快、成本低的显著优点,被广泛地应用于城市、公路、铁路、水利、石油等测绘工作中。 相似文献
50.
LIN Xueyuan XU Jin ZHOU Min 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):177-180
When SINS (strap-down inertial navigation system) is combined with GPS, the observability of the course angle is weak. Although the course angle error is improved to some extent through Kalman filtering, the course angle still assumes a divergent trend. This trend is aggravated further when using low-cost and low-accuracy SINS. In order to restrain this trend, a method that uses AHRS to substitute for SINS course angle information is put forward aimed at the hardware component characteristic of the low-cost and low-accuracy SINS including AHRS (attitude and heading reference system) and IMU (inertial measurement unit). Real static and dynamic experiments show that the method can restrain the divergent trend of the navigation system angle effectively, and the positioning accuracy is high. 相似文献