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高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。 相似文献
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俄“格洛纳斯”商用战略任重道远 总被引:1,自引:0,他引:1
俄政府官员日前在联邦航天署署务会议上表示,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)的精确性不符合现代要求,卫星搭载设备没有达到必要的可靠水平以保障在俄境内百分之百地接受格洛纳斯卫星导航系统服务,个人用户也无法在零售市场上买到国产导航系统,这令人十分沮丧。此间舆论指出,在俄官员“自曝家丑”的言论里,难以掩饰的是俄政府对”格洛纳斯”开发现状的严重失望情绪。 相似文献
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针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能. 附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为非线性约束加入到SPP的估计参数中,并采用近似MHE算法来进一步提高定位精度的优化算法. 结果表明:高度约束的MHE滤波比传统最小二乘(LS)的滤波具有更好的平滑特性,同时随其视窗大小的增加,其定位精度得到了进一步改善. 验证了附加高度约束MHE方案的有效性、可行性,所得结果对SPP的实际应用具有重要的参考意义. 相似文献
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