基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.     

金华市水资源承载力分析

从生态学角度出发,提出水资源承载力是在社会发展的某一阶段和生态系统良性循环的条件下,水资源对人类活动的最大支撑能力。指出目前金华市的水荒不是水源型缺水,而是水质型缺水和工程型缺水。根据20多年的历史数据和2020年全面建设小康社会的标准,利用系统动力学(SD)模型,仿真研究了金华市未来政策实施后水资源承载力的动态变化过程。同时指出,对于金华市来说,单方面追求经济的快速发展、以牺牲环境作为代价的高方案和把环境保护作为首要目标、经济慢速发展的低方案都是不可取的,只有经济发展和环境保护同时兼顾的中方案才是首选方案。     

Role of Anthropogenic Volatile Organic Compounds and Nitrogen Oxides as Ozone Precursors in the Wintertime over East Asia

As an exercise in model sensitivity, the Models-3 Community Multiscale Air Quality (CMAQ) modeling system with meteorological fields from the Regional Atmospheric Modeling System (RAMS) was applied to study the response of photochemical oxidants to systematic increases in anthropogenic volatile organic compounds (VOC) and nitrogen oxides (NOχ) emissions in January 1997 over East Asia. Three simulations-one base case and two sensitivity simulations were carried out. Two sensitivity simulations were performed by assuming a 35% separate increase in anthropogenic VOC and NOχ emissions comparing with the base case. Biogenic VOC emissions were held constant across the sensitivity simulations. To evaluate the model performance, ozone mixing ratios (O3) from the base case simulation were compared with surface observations at five remote sites in Japan, and it was found that the model reproduces most of the important features in the observations. Monthly average O3 concentrations in the daytime were examined to gain an understanding of how the increase in anthropogenic emissions affected the overall chemical system for each sensitivity simulation.     

交流数字伺服系统的智能PID控制律研究

智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的，针对交流伺服系统的要求，提出智能PID控制算法，旨在提高系统控制的精度，并从理论上对控制律进行了详细地分析。然后，在Matlab的环境下进行了系统仿真实验，从结果来看，控制策略用于交流伺服系统，能够得到一个较好的系统动、静态性能，从而获得一个较好的控制品质。     

一种使用正交调制互补码的新方法

本文提出一种新的方案,可以用正交调制的方法,同时发射两组互补码,从而使得该系统对目标信号相关时间的要求由历来的“必须远大于雷达重复周期”降低到”只要远大于码的总长”。本文给出了用计算机进行仿真的结果。     

CX盆地露头岩样电阻率测试与分析

本次实验的主要目的是对ＣＸ地区露头完好的岩样进行电阻率测试,提出了一种利用露头岩样电阻率绘制模拟地层条件下仿真电阻率测井曲线的新方法。该方法的主要思路是：（１）在ＣＸ地区选取一条露头出露较完好的地质剖面,在野外进行详细的岩性、地层产状和厚度描述,并采集露头岩石标本。（２）对所取岩样进行常温常压下的密度、孔隙度和电阻率测试,并选部分代表一定岩性的岩样进行模拟地层环境（压力、饱和度、孔隙度）下的电阻率     

倾斜式预应力锚索格构梁支护效果分析

针对墙背倾斜预应力锚索格构梁的受力规律成果较少的现状, 论文采用Midas/GTS软件, 建立北京门头沟锚索格构梁倾斜的三维实体模型, 对比分析了直立、墙背倾斜80和70时的墙背应力、弯矩及水平变形, 以及墙背的侧向土压力变化规律。结果表明倾角70断面的锚索轴力、水平位移和弯矩都最大, 直立断面最小。建议在预应力锚索格构梁尽量选取直立断面。     

强台风下导管架平台倒塌全过程数值仿真

针对强台风引起的平台倒塌问题,综合隐式有限元与显式动力有限元算法,建立导管架平台结构倒塌全过程仿真流程;提出基于重现期的Pushover分析方法,充分考虑平台侧向环境载荷分布的变化以及可能的甲板上浪载荷因素,使得确定的倒塌环境载荷更加真实;采用APDL编制平台隐式与显式有限元模型转化程序,有效解决波浪载荷计算与精确施加的难题;在此基础上,应用LS-DYNA实现导管架平台在强台风载荷下的倒塌全过程仿真,动态再现平台结构倒塌过程中的构件破坏失效及内力分布,深入揭示平台结构的倒塌机理。研究成果可为导管架平台结构抗台风设计及理论研究提供参考。     

视景地形仿真及其应用

本文主要讨论了视景地形仿真的特点、数据基础及其实现的整个过程，列举了视景地形仿真在军事上和其它领域的应用实例。实验表明，本文所介绍的视景地形仿真过程简单而容易实现，仿真的地形景观具有良好的视觉效果。