基于以太网的水下自主航行器分布式控制系统研究

针对模块化小型 AUV 平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统。 控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能力的同时提高 AUV 平台的设备间兼容性和通信速率。 控制系统软件采用分层控制体系,由显控设备控制的任务层,控制计算机控制的自主层以及由微控制器节点控制的执行层,实现实时任务和控制命令的分离,减小任务层的运算量,方便软件的维护升级。 实航试验中 AUV 准确地完成了复杂的路径规划和地形测量任务,表明控制系统运行稳定可靠,为 AUV 平台的通用化、小型化设计提供参考。     

基于以太网的高精度定位系统设计

针对现有多通道定位控制装置数据通信和组网能力有限的问题,设计一种基于以太网的高精度定位系统,以FPGA为核心处理器,结合高性能18位数模和16位模数转换模块、W5300网络通信模块以及PID控制算法。多台定位控制系统可通过交换机或集线器组网,网络传输速度最高可达50Mbps,能实现中心计算机远程设置位置控制参数,以及对位置控制数据的远距离实时采集与分析,不但成本低廉,而且操作方便灵活,适合复杂平台系统的分布式控制,并在测试中通过。     

基于以太网的多频激电仪自动测试软件开发

为了提高伪随机多频激电仪接收机的测试效率,针对接收机的特点设计了一种基于以太网的网络化测试软件。该测试软件由主站软件和从站软件组成。主站软件实现联机仪器管理。测试任务生成及分发,采集数据接收与处理,测试结果显示以及存储等功能。从站软件实现主站指令解释,测试任务执行,数据采集处理,结果显示存储以及数据返回等功能。自动测试软件实现了接收机批量任务自动化测试和多台仪器并行测试,测试项目包括接收机内部信号源测试．放大器测试和内部噪音测试。实验结果表明,该自动测试软件的测试方案可行,提高了接收机的测试效率和自动化水平。     

基于LXI总线的接口转换器的设计

LXI是安捷伦公司和VXI科技公司联合提出的一种新型仪器接口规范,它最大的特点是基于以太网技术,可满足于组建网络化测试系统,是新一代总线标准的代表。介绍了LXI总线的产生以及技术特点,提出一种基于LXI总线协议的接口转换器的设计方案,详细说明了硬件的设计、触发方式的选择、接口驱动及模块间的通信。     

串口设备联网及其关键技术分析

针对计算机网络技术发展需求和串口设备应用现状之间的矛盾问题,简要介绍了"串口设备联网"技术的发展现状,分析了串口转以太网的几种解决方案,并对这几种方案进行分析和对比,得出不同方案的适用范围和优缺点。重点介绍了串口转以太网中涉及到的串口服务器工作模式、数据分帧、串口扩展等关键技术。鉴于当前串口联网设备价格昂贵,提出了两种经济适用型解决方案。     

800~975MHz太阳射电数字观测终端的设计与实现

位于云南天文台凤凰山本部的10 m太阳射电望远镜是中国太阳射电物理界重要的观测设备之一,其设计之初,800~975 MHz频段受到移动电话的严重干扰,不能正常工作,因此缺失这一频段的观测资料。近年来,随着微波和数字器件性能的提升以及移动电话工作频段的改变,使得这一重要频段的观测变得可行。针对800~975 MHz频段的太阳射电天文信号,提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和千兆以太网的实时采集与处理方法。在数据采集和处理过程中,系统采用流水线方式,得到了太阳射电信号的实时频谱图;采用硬件描述语言Verilog实现了千兆以太网的数据传输,提高了传输效率;另外本系统采用分时传输机制,完成千兆以太网的UDP数据包的传输。最后还对所得数据进行了误差分析和结果分析,证明了本文提出的实时信号采集、分析和传输方法的正确性和可靠性。     

基于以太网的CSRH天线阵控制系统研究方案

中国频谱日像仪(Chinese Spectral Radioheliograph,CSRH)一期工程包括40面天线(400 MHz ～2 GHz)组成的天线阵,二期工程包括60面天线(2～15 GHz).天线统一控制包括天线指向调整、目标源跟踪、射电定标等.无论何种情况,所有的天线均需统一协调工作.对CSRH天线阵列整体控制进行了研究,提出了一种基于以太网的CSRH天线阵控制方案,并对可能遇到的关键问题进行分析.     

地震数据采集器中以太网接口的实现

介绍INTEL公司生产的RISCCPU SA1110,提出了使用Cirrus Logic公司生产的单片IEEE802．3网络控制芯片CS8900来拓展地震数据采集器的网络功能,以实现系统的以太网接口。文中详细介绍了SA1110与CS8900的硬件接口设计。     

小草

中继器（REPEATER)中继器的功能限于物理层,它是一种“笨”设备(无软件)．只是简单地把二进制位从一个网络传给另一个网络或者从网络的某一段传到另一段。利用中继器可以方便地使网络扩展．但这要受到网络本身覆盖范围的限制。在常见的以太网中,