智能潜器的集成仿真系统

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用     

某船坞南翼墙基岩水下控制爆破技术

本文介绍的基岩水下爆破属临近重要建筑物的水下控制爆破。当岩石裂隙发育，且岩面有较厚的石碴覆盖层，其技术难度大，采取的诸如搭钢平台钻孔。塑料套管护孔，以及孔间、排间塑料导爆管雷管接力式微差起爆网路等措施，都是成功之经验，值得今后类似工程推广应用。     

Simulation of wave power devices

Classical frequency and time domain models of a single degree of freedom wave power device are presented. In the time domain, a convolution integral is conventionally used to represent the fluid dynamic radiation force, characterised by added mass and damping in the frequency domain. This integral is replaced by an approximate ordinary differential equation (ODE) model which is faster and more convenient in simulations. A time domain model of the fluid dynamics of an oscillating water column (OWC) device is derived to illustrate the technique. Digital simulations of the OWC are used to compare the accuracy of the classical and ODE models. The simulation of the ODE model runs about six times as fast as the classical model based on convolution, yet characterises the fluid dynamics accurately.     

使用简易测试平台检测马哈克扭力仪的性能

本文描述简易测试平台的原理与制作，对马哈克MAIHAK MDS－820型扭力仪检测模拟负载的准确性进行探讨。     

水声信道中一种抗多途跳频通信的研究

水声通道系统是当代海洋开发和海洋环境立体监测中的重要技术组成部分，广泛应用于海洋监测、海洋资源勘探和开发等方面。然而，水声信道的随机起伏、时－空－频变的多途特征使水声通信技术成为当代最为复杂的通信技术之一。本文介绍近年来在高速水声通信方面的一些研究进展，讨论了一种利用高速数字信号处理器（DSP）实现水声信道跳频通信的方案，并探讨了该方案在调制信号设计及信号处理实现上所采用的关键技术。     

水下工程项目监理的任务与条件

结合近年来参与有关水下工程检测和项目监理的实践体验 ,从总结水下工程项目的基本特征着手 ,分析了水下工程项目监理的主要任务 ,并结合对于实施水下工程项目监理必备装备条件的探讨 ,介绍了国内外现有水下监测技术装备的开发应用状况     

东营城区高精度三维地震采集方法研究

根据东营城区内建筑物较多，环境干扰较大，地下构造复杂，断裂非常发育，目的层埋藏深，资料信噪比较低的特点，以地震老资料和钻井资料为基础，建立地震地质模型，利用射线追踪技术选取合适的观测系统参数。充分利用卫星数字地图，没计了灵活多变的观测系统，采用可控震源与炸药震源配合使用方法，及时对城区内地下面元的覆盖次数、方位角和炮检距的分布进行质量监控，利用现场处理系统对资料进行及时分析，提高了地震资料品质。所获得的东营城区高精度三维地震采集资料显示，其浅中层分辨率和中深层信噪比都有了明显改善，取得了良好的地质效果。     

深海观测平台技术

介绍了深海观测平台的重要性,以及国内外在此项技术上的发展现状,并提出了一套深海观测平台技术的设计构想以及对于未来发展方向的建议和展望。     

装载GPCTD传感器的海翼水下滑翔机观测数据实时质量控制

Profiles observed by Sea-Wing underwater gliders are widely applied in scientific research. However, the quality control(QC) of these data has received little attention. The mismatch between the temperature probe and conductivity cell response times generates erroneous salinities, especially across a strong thermocline. A sensor drift may occur owing to biofouling and biocide leakage into the conductivity cell when a glider has operated for several months. It is therefore critical to design a mature real-time QC procedure and develop a toolbox for the QC of Sea-Wing glider data. On the basis of temperature and salinity profiles observed by several Sea-Wing gliders each installed with a Sea-Bird Glider Payload CTD sensor, a real-time QC method including a thermal lag correction, Argo-equivalent real-time QC tests, and a simple post-processing procedure is proposed. The method can also be adopted for Petrel gliders.     

水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。