基于模拟退火算法的潜艇结构系统可靠性计算

针对结构系统可靠度计算中重要样本函数选择的困难，提出了应用模拟退火算法的自适应的重要样本法，并根据结构系统可靠性计算的特点，给出了适宜的模拟退火过程的冷却进度表。潜艇耐压结构系统可靠性分析的算例表明，本方法可有效地解决非线性失效方程的工程结构系统可靠度的计算问题。     

空间点集卷包裹算法的优化实现

凸包计算是计算几何研究中的基本问题之一 ,在许多领域均有应用。本文对求解空间点集凸包的卷包裹算法的实现问题进行了讨论。提出了 2点优化措施 ,并解决了实现中可能出现的共面点及由此带来的退化问题。     

基于神经网络的船舶自动舵设计

依据人工操舵的基本原理 ,提出了一种能适应船舶航行环境变化和自动获取船舶操纵运动特性知识的神经网络控制器。仿真结果表明 ,此神经网络控制器不仅能对系统进行有效的控制 ,而且可达到无超调、无波动的控制效果。此外 ,其操舵规律与人工操作时的最佳操舵规律一致     

基于旋翼无人机雷达的船只目标成像与类型识别研究进展综述

载有成像雷达的旋翼无人机具有成本低廉、对起降条件要求低、飞行姿态灵活多样等优点，可以在热点区域进行普查、详查或长时间悬停凝视等多模式成像监测，现已成为海上船只目标监测识别的重要手段。本文分别从旋翼无人机雷达硬件系统、无人机载雷达动目标成像、船只目标类型识别和目标三维结构特征提取等四方面开展国内外研究进展综述。总结分析发现当前利用旋翼无人机雷达进行船只目标成像和类型识别，尚存在运动船只成像散焦、三维结构重建难度大、类型识别精度低等问题，迫切需要推动相关技术的发展。     

高频地波雷达海杂波的边界约束循环对消

在对海洋监视监测的过程中,高频地波雷达的船只目标检测能力与其对海杂波的抑制能力密切相关。但是,传统海杂波时域抑制方法存在目标回波参数与海杂波相近时难以区分其各自分量,对消时目标被误消除的问题。针对上述问题,本文提出了一种适用于高频地波雷达海杂波的边界约束循环对消方法。该方法综合海杂波频移理论和实际海杂波特性分析制定出边界条件,约束建模对消过程,实现海杂波分量的抑制。实测地波雷达数据和船舶自动识别系统(AIS)数据检验的结果表明,本文方法克服了传统方法的不足且信杂比改善更加稳定,能够更加有效地实现海杂波循环对消。     

全驱动船舶轨迹跟踪初始位置影响分析

船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动船舶为例,分别对预定轨迹为直线和圆进行船舶轨迹跟踪时域模拟研究,通过分析船舶时域模拟轨迹与预设轨迹的水平位置偏差与艏向角偏差研究轨迹跟踪精度,并分析船舶初始位置对轨迹跟踪的影响。研究表明,船舶初始水平位置偏离设定轨迹起点越大,船舶调整至轨迹的时间越长,但最终能回到预设轨迹上;船舶初始艏向如偏离过大,会导致船舶远离预设轨迹。在实际工程应用中,可利用动力定位将船舶定位至轨迹跟踪起点,调整船舶艏向,再开始轨迹跟踪。     

液舱晃荡载荷计算与强度校核系统研究

随着薄膜型LNG运输船的需求量不断增加,晃荡载荷已成为船舶安全性研究的重要内容之一。本文结合中国船级社规范所推荐的公式,对薄膜型LNG船晃荡水平的载荷进行研究,提出载荷计算方法和流程,在MSC.patran的基础上结合二次开发语言PCL,设计了一套晃荡载荷计算与校核系统。该系统对有限元模型进行前后处理,设计了舱室识别算法来搜索晃荡载荷的作用域,实现薄膜型LNG船晃荡载荷的自动计算与施加,完成屈服强度评估。通过算例测试证明本系统自动计算结果的有效性和准确性,可以为工程设计人员大大节约工作量,大幅度提高工作效率。     

港航地理信息平台研究与实现

针对港航系统各业务部门各自独立的业务系统分散开发、分散应用造成的信息孤岛问题,该文提出了基于3S技术构建的港航地理信息平台设计方案。结合湖州港航管理部门的实际需求,实现了基于GPS的船舶监管、基于RS的航道信息采集以及基于GIS的港航综合信息查询等功能。实践结果表明,该平台可以为港航管理部门提供高效的查询、统计、分析、管理"一站式"业务管理服务,从而验证了本文研究成果的可行性和实用性。     

垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响及消除

根据海洋重力测量的实际情况,结合SⅡ型海洋重力仪的结构特点,分析垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响,进而采取强阻尼的措施减弱这种影响,对于测量船实时航行状态操纵,提高作业效率具有很重要的作用。