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51.
Ben K. H. Soon Steve Scheding Hyung-Kuen Lee Hung-Kyu Lee Hugh Durrant-Whyte 《GPS Solutions》2008,12(4):261-271
This paper presents a simple and effective approach that incorporates single-frequency, L1 time-differenced GPS carrier phase
(TDCP) measurements without the need of ambiguity resolution techniques and the complexity to accommodate the delayed-state
terms. Static trial results are included to illustrate the stochastic characteristics and effectiveness of the TDCP measurements
in controlling position error growth. The formulation of the TDCP observation model is also described in a 17-state tightly-coupled
GPS/INS iterative, extended Kalman filter (IEKF) approach. Preliminary land vehicle trial results are also presented to illustrate
the effectiveness of the TDCP which provides sub-meter positional accuracies when operating for more than 10 min. 相似文献
52.
53.
下一代互联网协议(IPv6)的概念及原理 总被引:2,自引:0,他引:2
IPv6是下一代互联网采用的核心协议。本文介绍了IPv6技术发展背景、新特性、地址空间、地址格式、地址表示方法、地址类型、地址范围、IPv4到IPv6的过渡技术,以及在国土资源部的具体应用。 相似文献
54.
分析了GPS卫星预报星历,在比较分析EKF和UKF优缺点的基础上,将UKF引入GPS卫星轨道预报研究中.数值模拟和结果分析表明,UKF方法预报更稳定,能有效地提高轨道预报精度和稳定性. 相似文献
55.
基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 总被引:7,自引:0,他引:7
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 相似文献
56.
对在上海市建设用地勘测定界过程中涉及的土地权属界线认定、原土地用途划分时所现的若干问题进行了详细探讨,同时从政策角度、技术角度提出了以上问题的相应解决途径。 相似文献
57.
上海市长江口及邻近海域地质调查现状及展望 总被引:1,自引:1,他引:0
海洋区域地质调查近年来逐渐得到重视,海洋地质调查技术的发展也为开展海洋区域地质调查奠定了基础。上海地区社会经济发展对地质工作的需求,为摸清上海市长江口及邻近海域的地质现状提出了必然要求。本文在系统整理长江口及邻近海域地质资料的基础上,重点分析了区内存在的重点地质问题和研究存在的问题,根据海洋地质调查的技术发展,结合国内相关地区的调查经验,对长江口及邻近海域内区域地质调查进行了展望,提出了采用综合物探技术、地质取样和测试分析进行综合地质环境调查的建议,并对具体采用的调查技术和调查内容进行了论述。 相似文献
58.
59.
近年来,作者发展了七种以上重要找矿指示元素的野外快速分析法,此乃其一。文中提出一种新的金样冷浸技术,引进了新的光导光度检测方法,样品经溴化钠—硫酸—过氧化氢冷浸,用经丙酮—MIBK处理的泡沫塑料富集金,经混合解脱剂解脱并直接取解脱液用改进的微珠析出法或用光导光度法测定。取10g样品,可测定0.0005-50g/t范围内的金。方法简便、快速,可在普查分队驻地进行,每一工作日可测定80多个样品,由于废弃了王水分解样品和泡沫塑料的灰化,具有广阔的应用前景。 相似文献
60.
功能—技术矩阵,经众多工作者的努力研究,已渐趋成熟与实用。但如何利用功能—技术矩阵构造在广义现代设计领域中适用的科学模式,解决多学科设计方案的组成与评价问题,还存在薄弱环节。本文利用“使用价值分析优化”的概念,从设计方案技术先进性和经济合理性的协调统一的角度出发,较好地实现了功能—技术矩阵可行优化组合链的组成与评价,弥补了以往的缺陷。 相似文献