GALILEO系统仿真与分析

本文着重阐述了GALILEO仿真系统星座和误差模型的构建过程,利用该系统进行DOP值分析并通过定位解算验证了GALILEO系统的性能指标。通过与GPS系统性能指标进行比较,得出GALILEO系统的星座设计具有较好的DOP值分布特性,定位精度优于GPS定位精度。在进行差分定位时,其误差贡献比较大的是接收机噪声和卫星钟差,因此提高差分定位的关键是降低接收机的噪声水平和提高卫星钟差预报精度。     

地磁匹配导航中几项关键技术研究

地磁匹配导航的实质是数字地图的匹配.地磁数据库的精度和地磁适配区的选择是地磁匹配导航中的2项关键技术.文中把克吕格插值算法引入到地磁图的重构中,仿真结果表明了其有效性;同时把熵选择法和统计特征法引入到地磁适配区的选择中,通过仿真结果对2种方法进行比较,结果表明,熵选择法综合效果更好,更适合于在实际中应用.     

Formal definition of a user-adaptive and length-optimal routing graph for complex indoor environments

Car routing solutions are omnipresent and solutions for pedestrians also exist.Furthermore,public or commercial buildings are getting bigger and the complexity of their internal structure has increased.Consequently,the need for indoor routing solutions has emerged.Some prototypes are available,but they still lack semantically-enriched modelling (e.g.,access constraints,labels,etc.) and are not suitable for providing user-adaptive length-optimal routing in complex buildings.Previous approaches consider simple rooms,concave rooms,and corridors,but important characteristics such as distinct areas in huge rooms and solid obstacles inside rooms are not considered at all,although such details can increase navigation accuracy.By formally defining a weighted indoor routing graph,it is possible to create a detailed and user-adaptive model for route computation.The defined graph also contains semantic information such as room labels,door accessibility constraints,etc.Furthermore,one-way paths inside buildings are considered,as well as three-dimensional building parts,e.g.,elevators or stairways.A hierarchical structure is also possible with the presented graph model.     

导航数字地图的快速显示技术研究

针对车辆导航系统中地图显示问题,本文设计了"LOD层+多层四叉树+R树"三级索引结构,对现有的四叉树分块方式进行了改进,提出了基于多层四叉树空间分块和块内根据R树分包的数据组织方案,有效解决了覆盖多个网格的要素存放问题;提出了多层和多块的数据缓冲区结构,以及相应的数据后台预取和更新策略,提高了教据提取效率.试验结果表明...     

X射线脉冲星导航中脉冲轮廓的频偏和时延算法

观测轮廓与标准轮廓的频率偏差和时间延迟是X射线脉冲星导航的两个观测量,讨论其计算方法并提出如下改进意见:①对探测器的最小分辨时间作进一步的时间细分,在每一个小的时间间隔内接收的光子数可以假设满足二项分布,再对观测轮廓叠加可以求得更高精度的频偏;②将实际观测轮廓分为理想轮廓及其偏差两部分,而TOA是指理想轮廓与标准轮廓的时延,Sala等人提出的用相关函数求TOA方法仅对理想轮廓成立;③如果实际轮廓在测量过程中形状不变,则偏差产生的TOA估计误差为一常数。在此基础上提出实际观测轮廓的TOA估计方法,其计算精度小于探测器的最小分辨率。     

提高思想政治教育工作水平,确保测绘高等函授教育质量

函授教育是我国高等教育体系的重要组成部分,是提高整个中华民族科学文化水平的途径之一,培养目标仍然是培养德、智、体全面发展的高级工程技术人才。如何使函授教育能够主动地适应国民经济和社会发展的需要,更好地为社会主义建设服务是新的历史时期发展函授教育的任务。因此根据函授教育自身的规律,努力提高函授教育中的思想政治教育工作水平,对于高等函授教育事业的健康发展有着十分重要的意义。     

基于CJ-57编码的长江电子航道图研究

本文以长江数字航道与智能航运建设示范工程(南京至浏河口河段)为依托,介绍了国际标准电子海图的发展情况,着重阐述了基于S-57编码的长江内河电子航道图(iENCs)的关键技术,以保证长江电子航道图的生产、应用遵循相关国际标准,同时也尽量体现长江内河流域的航道特征。     

UKF在基于地磁场的自主导航中的应用

本文研究了基于地磁场的自王导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程;为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的UKF引入到基于地磁场的自主导航系统中;最后,用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性.     

导航电子地图生产过程中的质量控制方法

从分析导航电子地图数据特点和质量特性入手,给出导航电子地图生产过程中从检测标准、质控设置、检验手段到质量改进的质量控制过程。     

基于LSB的遥感图像安全传输模型

互联网在方便人们交流、共享信息的同时,也带来了极大的安全问题.信息隐藏是解决信息安全的一种有效手段,研究采用LSB法实现重要目标遥感图像信息的隐藏,实验证明该方法可以有效地解决网上图像传输出现的安全问题.