基于嵌入式开发的便携式水域测量系统

基于水下地形测量原理,通过设计全新的船体结构和双动力系统,加载船载的GPS RTK和测深仪,完成了测量船的基本制造装配。通过开发岸基控制模块自动导航软件及基于嵌入式的船载控制模块,实现了遥控测量船的水下地形数据采集和远程控制功能。     

神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法

在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。     

航海英语语义探源

在世界航海过程中 ,人们创造了众多语言词汇 ,丰富了人类语言。英语中也有许多与航海有关的词语 ,它们语义的产生有其特定的背景 ,在使用过程中被赋予新的含义 ,至今广泛使用。     

Land tenure and REDD+: The good,the bad and the ugly

A number of international donors, national governments and project proponents have begun to lay the groundwork for REDD+, but tenure insecurity – including the potential risks of land grabbing by outsiders and loss of local user rights to forests and forest land – is one of the main reasons that many indigenous and other local peoples have publicly opposed it. Under what conditions is REDD+ a threat to local rights, and under what conditions does it present an opportunity? This article explores these issues based on available data from a global comparative study on REDD+, led by the Center for International Forestry Research, which is studying national policies and processes in 12 countries and 23 REDD+ projects in 6 countries. The article analyses how tenure concerns are being addressed at both national and project level in emerging REDD+ programs. The findings suggest that in most cases REDD+ has clearly provided some new opportunities for securing local tenure rights, but that piecemeal interventions by project proponents at the local level are insufficient in the absence of broader, national programs for land tenure reform. The potential for substantial changes in the status quo appear unlikely, though Brazil – the only one with such a national land tenure reform program – offers useful insights. Land tenure reform – the recognition of customary rights in particular – and a serious commitment to REDD+ both challenge the deep-rooted economic and political interests of ‘business as usual’.     

IAG2001年科学大会与大地测量学的最新进展

扼要报导了国际大地测量学术界的一次重要会议－IAG2001年科学大会。根据会议的学术报告，对坐标系统的统一与协调，全球重力场研究，导航卫星的应用，地壳形变与地球动力学等方面的研究进展作了详细介绍。     

JXTA安全问题研究

P2P对等网络(Peer-to-Peer network)是近年来引起广泛关注的网络技术,JXTA项目则是构建P2P网络平台的一个典型例子.针对JXTA网络中面临的安全问题及解决方案进行了初步探讨,最后以在JXTA中实现数字签名为例,介绍了目前正在积极开发中的JXTA安全项目.     

神经网络专家系统外壳

神经网络专家系统外壳软件,是用于帮助用户迅速开发直观图形解释的人工智能业务应用系统。它以直观的屏幕树图为媒介,实现了正、反向推理机、语义网络、神经元网络、框架结构、知识库管理和算术表达式树图等整体宏观统一;实现了专家系统与人工神经元网络、定性分析与定量计算的统一;无监督分类与监督分类的统一。因此,它的应用范围很广。     

UKF在惯性/重力组合导航中的应用

将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统.UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程.仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题.     

导航卫星天线相位中心误差标定方法研究现状及发展趋势

卫星天线相位中心误差是影响GNSS高精度定位定轨的重要误差源,实用中需要对其精确标定。随着北斗卫星导航系统的建设发展,如何对卫星天线相位中心误差进行更为精确的标定应引起人们的重视。为此,本文首先简要介绍了各卫星导航系统的卫星天线情况,而后系统总结了导航卫星天线相位中心误差标定方法的发展历程和研究现状,指出了未来卫星天线相位中心误差标定方法的发展趋势,相关研究成果对我国北斗卫星天线相位中心误差的标定方法研究具有参考意义。     

城市化过程中都市农业景观变化及其生态安全评价——以西安市为例

快速城市化过程中都市农业景观变化及其生态安全研究是城市化区域生态安全和可持续发展研究的重要课题.构建都市农业景观生态安全评价指标与方法,探讨城市化对都市农业景观生态安全的影响具有重要的科学意义.以西安市为例,应用GIS和RS技术方法,结合"压力-状态-响应"(PSR)模型建立了都市农业景观生态安全综合评价指标体系,通过提取1999、2006和2013年的农业景观类型信息,定量分析了都市农业景观变化特征、动态评价了都市农业景观生态安全过程.结果表明:1999-2013年西安市农业景观结构变化剧烈,景观斑块数量增加、平均斑块面积减小,聚集度变差,景观趋于复杂化、破碎化,耕地、林地面积显著减少,园地面积增加.城市化的快速发展导致都市农业生态安全压力指数由0.43上升为0.59,生态安全状态指数由0.73降至0.28,生态安全响应指数则由0.26上升为0.77,生态系统服务价值下降;城市化过程带来的景观压力指数上升以及景观状态指数下降,使得都市农业景观生态安全综合指数由0.56先下降为0.4,后上升到0.48.城市化过程中的都市农业景观生态安全评价可以为都市农业可持续发展、土地可持续利用管理和科学决策提供依据.