一种基于语义地图的激光雷达定位方法

机器人局部定位如同步定位与构图（simultaneouslocalizationandmapping,SLAM）技术,因其定位原理局限会造成定位误差累积,且只能获得相对位置;有额外的辅助信息如地图时,进行全局定位能够提供可靠的绝对位置。地图形式中,语义地图包含环境的几何信息和语义信息,使得机器人更好地决策。因此,本文提出一种基于语义地图的激光雷达（lightdetectionandranging,LiDAR）定位方法。该方法对单帧点云滤波后,采用形态学算法分离背景信息,利用语义分割算法提取稳定的静态目标语义信息,并与已知的包含同类型语义信息的全局语义地图匹配进行定位。结果证明,该方法是可行的且能够提供鲁棒的全局定位结果。     

微信小程序的移动校园地图系统设计与实现

微信小程序因其无须安装、触手可及、用完即走、无须卸载等优点,推出一年多来已开发出近60万个小程序,但这些应用鲜有基于地图服务的。本文对基于地图服务的微信小程序的构建进行了研究,在微信公众平台和Bmob云平台的支持下,调用百度地图API,实现了“成理圈子”微信小程序的设计与开发。该小程序成功将生活服务功能和百度地图服务功能整合在一起,为微信小程序在地图服务领域的应用提供参考。     

基于GeoServer REST的矢量地图服务自动发布研究与应用

网络地图服务是WebGIS实现空间数据共享和互操作的基础。基于开源地图服务器软件GeoServer,研究其REST（representationalstatetransfer）接口技术内容,以矢量数据源为例,设计并实现了矢量地图服务自动发布模块,最后阐述了在智慧广州时空信息云平台时空大数据挖掘分析子系统中的应用。本文研究可以为其他WebGIS应用系统的矢量地图服务自动发布提供一种参考方案。     

用低速带切除法提高构造图精度

塔里木盆地内地表面巨厚的沙层是油气勘探的主要障碍。本文在构造解释中用切除法把地表面低速的、不稳定的沙层切除,然后通过折射波反演方法,得其厚度,从而提高了构造图的精度。     

A computational procedure for joining separate map sheets

Map sheets have been often used as a basic spatial unit for managing spatial data produced from paper maps. This often results in incompatibility between adjacent map sheets, because spatial objects do not cross the boundaries smoothly and even the boundaries themselves do not match their neighbors exactly. To solve the problem this paper proposes a computational procedure for joining separate map sheets to obtain seamless spatial data. Line objects digitized separately in different map sheets are considered, which are frequently used to represent road networks, gas pipelines, and boundaries of polygon objects. The procedure consists of three steps: (1) extraction of end nodes, (2) detection of matching nodes, and (3) transformation of the map sheet. Each step goes interactively so that unexpected errors can be avoided by human observation. To test the validity of the procedure, map sheets are combined containing the road network data of Tokyo 23-ku area, Japan. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.     

面向服务的旅游资源管理系统实现

研究旅游资源管理系统的实现方法和关键技术,介绍了天地图公共服务平台,设计了旅游资源专题数据库,实现了数据存储管理机制和调用流程,基于天地图地理信息公共服务平台实现了旅游景区一体化查询、精品路线推荐和公交换乘等功能。面向服务的旅游资源管理系统的应用结果表明,该系统能够为社会公众提供可视化、网络化的出行旅游地理信息服务,并且为城市旅游的科学管理和决策提供有力的技术支持。     

专题地图的生产制作

介绍使用计算机制作专题地图的工艺流程,及计算机制图在印刷前的生产制作的工作步骤和方法,指出了在制作中需要注意的事项,对出版高质量的地图在各环节如何加以控制提出了建议。     

1:25万地质图空间数据库的建立

建立地质图空间数据库是将通过调查得到的数据整理后进行属性数据、图形数据采集,利用GIS软件形成不同格式的地质图空间数据库从而达到数据库存储、查询、分析、检索的目的,并实现信息共享。通过利用MAPGIS软件以及基于MAPGIS上开发的RGMAP数字填图系统建立1∶25万地质图空间数据库,分析了数据库的内容和功能,重点提出了建库过程中应该注意的问题。     

点状地图符号统一编码的研究

地图符号数据的开放模型和统一描述编码是地图符号共享的重要基础,针对点状地图符号共享与操作研究滞后这一现状,在分析闻内外GIS软件的点状符号编辑模块基础上,设计了点状地图符号的开放数据模型,提出了点状地图符号的统一编码描述准则,建立了基于Xml-Schema的点状地图符号的统一编码规范,最后进行了基于该编码规范的点状地图符号共享实验．验证了遵循统一的编码规范。有利于实现点状地图符弓‘的共享与互操作．     

基于PDA的嵌入式移动GIS系统应用研究与开发

PDA作为嵌入式移动GIS的载体,在城市旅游、个人定位和车辆导航等方面存在着巨大的潜力。笔者结合自行研制的煤、水、电抢修PDA嵌入式移动GIS电子地图导航系统,从系统开发平台与开发工具的选择、系统架构与功能、实现的关键技术等方面进行了详细的介绍,重点研究了无线网络模式数据传输的交互技术。