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以某超大型导管架为例,利用惯性元件/GPS组合系统分别对导管架和驳船在下水过程中的运动轨迹进行测量。当导管架处于水面上时,利用精度较高的GPS测量其运动速度;当导管架入水后,GPS失效,利用惯性元件测量导管架加速度;结合姿态矩阵解算导管架和驳船在下水过程中的运动时历;对比导管架运动的实测和数值计算的结果,验证数值计算的准确性。结果显示,采用惯性元件/GPS组合系统可以准确测量出导管架在下水过程中的运动轨迹;数值计算得出的运动幅值略大,原因可能是计算中的阻尼估计不足。 相似文献
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波浪滑翔机直接利用波浪能实现大范围长距离的机动运动观测,在海洋环境观测中可以发挥重要的作用。本文对波浪滑翔机推进装置在启动阶段的翼片的水动力学行为进行了研究。以波浪滑翔机水下推进装置的翼片为研究对象,运用雷诺平均Navier-Stokes方程(RANS),对给定垂荡和摆动运动的翼片水动力学进行了水动力分析和仿真,模拟了单个翼片、纵向阵列多翼片的运动状况,得到推进装置翼片附近的压力分布和整体推进动力,分析翼片间距变化在启动阶段对推进力的影响作用。通过该研究工作为深入理解波浪滑翔机推进装置工作状态提供了理论依据。 相似文献
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海况对水下运载器吊放回收的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
本文将水下运载器,吊索和母船看作是一个由弹簧连接的单自由度系统,通过对系统进行分析和研究,建立了水下被吊物体在吊索带动下,由吊臂端点运动引起的运动响应的物理模型、数学方程,并编制了各项参数可调的计算机程序以求解水下物体的运动轨迹。运用此程序,对影响参数作系列变化后进行了运动响应计算,并绘制成运动响应随这些参数变化的曲线,为水下吊放回收系统的设计提供了依据 相似文献
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文章简要介绍了短波大功率电台发射场的基本功能,分析了雷电可能造成的危害,阐述了对其进行雷电防护的重要性。在此基础上,结合相关标准,从外部防护和内部防护两方面对其进行了综合防雷设计,并对电源部分和信号部分的防雷技术措施进行了具体分析。 相似文献