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771.
针对已有的特征点检测算法的不足,文章提出了一种基于自适应支撑区域(ROS)的算法,该算法针对目前特征点检测中的支撑区域选择,提出了一种自适应单调检测方法,改变了传统支撑区域选择过于单一的难点,自适应性强;并对于曲率的非极大值抑制易造成误检的问题,给出了三次扫描算法,即分析误检产生机理筛选候选特征点。通过支撑区域的自适应选择和三次扫描,实现了算法的自适应性和鲁棒性,检测精度高。试验结果表明,该算法无需先验参数,运行效率高,算法复杂度低。 相似文献
772.
地铁隧道三维激光扫描数据配准方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统的迭代最近点算法(ICP)用于多测站点云数据配准时计算效率低的问题,该文提出了一种基于特征点的ICP改进算法,该方法利用相邻两测站数据进行配准的实现。首先采用体素化格网方法对两点云数据集进行精简处理,并计算精简处理后每一点的法向量;然后利用kd-tree最近邻查询搜索特征点之间的对应关系;并通过估计出的最优变换矩阵更新至全局变换,以提高配准精度。实验结果表明,改进的ICP算法在地铁隧道点云数据配准中的效率高于其他的配准方法,为隧道变形监测工作的进行提供保证。 相似文献
773.
774.
针对三维激光扫描点云数据采集过密、冗余信息较多,现有压缩算法存在不足的问题,该文提出了基于点到平面距离的散乱点云压缩算法。将该算法与基于三角形法向量夹角和格网法两种现有算法的压缩结果进行比较,通过对比构建的空间三角网可以发现,该文算法对物体特征复杂的部位有较好的压缩效果,且在压缩率较高时,不会使较平缓的部位出现过度压缩而失真的情况。 相似文献
775.
776.
Pramila Kumari Misra Sagarika Panigrahi P. Somasundaran 《International Journal of Mineral Processing》2006,80(2-4):229-237
The floatability of silica has been determined by adsorbing various concentrations of a series of polyoxyethylated nonyl and octyl alkyl phenols of varying oxyethylene units (10–40 units) to investigate the role of adsorbed layer. It is seen that the floatability of silica increases with increase in concentration till a maximum of 90% in premicellar region and then decrease to minimum of 40–45% in all cases in spite of the significant differences in adsorption densities. Zeta potential measurement reveals that a thin oxyethylene layer is formed at silica–water interface masking silica surface (Pramila K. Misra, P. Somasundaran, J. Surf. Deterg., Vol. 7, 2004, 373). This layer with oxyethylene units lying on silica surface and alkyl chain dangling to the bulk solution provides the same extent of hydrophobicity. The decrease in flotation recovery has been attributed to increase in the solvent hydrophobicity due to formation of premicellar aggregates and micelles. 相似文献
777.
778.
针对现有的相位梯度自聚焦(phase gradient autofocus,PGA)算法的加窗方法和特显点选取所存在的问题,提出一种改进的PGA算法。该算法提出一种新的确定相位误差点扩展函数支撑域的方法,此方法计算方位向上能量分布的平均值作为支撑域外的平均能量,以此来确定加窗的宽度。基于这种自适应加窗方法,还提出一种改进的特显点选取方法,该方法能够选择信杂比大的特显点,去掉信杂比小的特显点。试验结果表明,与传统的加窗方法和特显点选取方法相比,该方法能够得到更好的聚焦效果。 相似文献
779.
一种八叉树和三维R树集成的激光点云数据管理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
车载激光扫描点云数据已经成为数字城市和危机管理等领域越来越重要的三维空间信息源,针对大规模点云数据高效管理的技术瓶颈,提出一种八叉树和三维R树集成的空间索引方法——3DOR树,充分利用八叉树的良好收敛性创建R树叶节点,避免逐点插入费时过程,同时R树平衡结构保证良好的数据检索效率。并还扩展R树结构生成多细节层次(LOD)点云模型,提出一种支持缓存的多细节层次点云数据组织方法。试验证明,该方法具有良好的空间利用率和空间查询效率,支持多细节层次描述能力和数据缓存机制,可应用于大规模点云数据的后处理与综合应用。 相似文献
780.
GPS静态定位在测量中被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测等。在静态处理约束平差过程中需要了解这些不同坐标系统的椭球参数和中央子午线等参数。本文就TGO在处理地方坐标系的约束平差进行相关探讨。 相似文献