Considerations on the squat of unevenly trimmed ships

In existing publications about empirical studies of ship squat trim is only dealt with implicitly by focussing the concern on the maximum squat. This restriction is only sufficient if a non-zero static trim is always increased dynamically, which, however, turns out to be wrong. Instead of maximum squat, we suggest a more suitable definition of the quantity relevant for under-keel clearance. In an example, it is shown that a non-zero static trim can actually be reduced dynamically, indicating a possible optimisation of trim. For a correct estimation of the squat effect on under-keel clearance, trim must be treated as an explicit parameter. Our arguments are based on full-scale experiments as well as results from numerical simulations.     

浅谈IMU/DGPS技术在1∶10000比例尺地形图测绘中的应用

通过IMU/DGPS技术在实际测绘生产项目中的应用,研究该技术条件下1∶10 000比例尺地形图测绘外业像控布设方案,试验、分析内业空三加密精度,调整像控方案,最终为IMU/DGPS技术在1∶10 000比例尺地形图测绘中的应用提供相关的技术参考。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用探讨

介绍全球定位辅助航空摄影惯性测量IMU/DGPS的相关技术,结合实际,对其进行探讨和实验研究,并提出建议.     

POS技术在平原地区1:10000 DLG生产中的外业控制点布设

POS(DGPS/IMU)技术能够获取航摄瞬间航片外方位元素,采用POS技术进行空三加密和DLG制作,能够节省大量的外业控制点,这对提高航测地形图生产效率,降低成本具有重要意义。本文主要研究POS技术在平原地区1:10 000地形图生产中的外业控制点布设。设计了二十三种外业控制点布设方案,采用集成传感器定向法进行空三加密试验,在实验结果的基础上选择精度符合要求的数据制作了一幅1:10 000DLG,并对其进行精度测试。通过试验和研究,提出了合适的外业控制点布设方案,为POS技术应用于大规模航测4D产品生产做好技术准备。     

徕卡ADS 80数字航空相机空三精度分析

徕卡ADS 80数字航空相机采用POS/GPS精确导航定位技术进行航空摄影,通过对GPS差分数据进行常规布设控制点、少量布设控制点甚至无控制点的内业空三解算结果的对比分析,探讨外业像片控制点的布设方案对IMU/DGPS辅助航空摄影测量加密精度的影响,利用不同地形类别的加密数据,分析在保证成图精度的情况下如何减少外业工作量,降低生产成本,缩短生产周期。     

基于双差观测序列曲线拟合实现GPS静态定位基线实时解算

对于ＧＰＳ静态差分定位的实时算法而言,能否实时地解决观测数据的存储、卫星失锁、载波相位周跳、多径效应以及计算速度等问题是保证基线的实时解算和定位成功率的重要因素。本文利用载波相位双差观测时间序列可用直线或高次曲线进行很好拟合的特性,设计了一种静态定位的实时算法,能解决上述实时定位中的特殊问题。     

基于DGPS的公交车监控与服务系统的实现

具有有效节省能源、改善环保质量的公共交通已成为城市市民交通工具的首选。提高公交路网通行能力和服务水平,需要建立公交车辆的监控、调度、管理、服务等一体化的智能交通系统。借助高精度的GPS导航定位技术和GPRS网络通讯服务系统技术,建立一个基于DGPS的公交车监控和服务系统,给出了系统的实现方法,通过典型城市的实验,效果达到了设计要求。     

DGPS航向数据计算拖鱼平面位置的精度分析

拖鱼位置归算的关键因素是航向,探讨了使用DGPS航向数据计算拖鱼位置的精度情况,根据计算结果分析了航向数据对拖鱼位置精度的影响,认为在实际操作中应该使用软件和硬件两方面确保航向数据质量,在上下测线时应该注意保持拖鱼航向稳定性。     

DGPS水下立体定位系统的解析求解算法

差分GPS水下立体定位系统通过测量目标到两个浮标的距离差来进行空间定位,由于这种双曲线定位模型在进行迭代计算时容易发散,所以本文根据空间浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接算法,该方法能够直接求解目标点的空间坐标,且不存在定位结果的发散问题。