拖曳线列阵振荡幅值响应特性

通过欧拉角的变换把拖曳线列阵微元段矢量动力平衡方程在局部坐标系下展开，在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程。将尾绳阻力作为线列阵尾端点的张力，改善因尾端张力为零引起的差分方程奇异性。取有关文献资料中的两个拖曳线列阵进行了拖点振荡响应计算，计算结果与相应文献资料中线性理论的计算和试验结果基本吻合。最后由仿真计算讨论了拖曳线列阵参数变化对拖点垂向和横向的谐振稳态响应特性。计算结果表明影响拖曳线列阵振荡响应的主要参数是由拖缆长度、拖点航速和拖点振荡因频率构成的无因次振荡频率。     

船载式远程高精度水声定位系统

本文比较了各种水声定位跟踪系统的特点，由此可明显看出长基线模式的船载式水声定位跟踪系统将兼有使用方便、适用性强、定位精度高、作用距离远的优点，仔细分析了要实现这类系统的关键技术难题，介绍了我国自行研制的一个船载式远程高精度水声定位系统的组成和工作原理，该系统还率先突破了主动式水声定位系统中非模糊距离Ｒｍａｘ＝ＣＴ的原理性限制，使系统可进行远程，高数据率跟踪定位     

Manoeuvring behaviour of ships in extreme astern seas

In an attempt to contribute to efforts for a robust and effective numerical tool addressing ship motion in astern seas, this paper presents the development of a coupled non-linear 6-DOF model with frequency dependent coefficients, incorporating memory effects and random waves. A new axes system that allows straightforward combination between seakeeping and manoeuvring, whilst accounting for extreme motions, is proposed. Validation of the numerical model with the results of benchmark tests commissioned by ITTC's Specialist Group on Stability demonstrated qualitative, yet not fully satisfactory agreement between numerical and experimental results in line with other predictive tools. The numerical results indicate that the inclusion of frequency coefficients definitely affects the accuracy of the predictions. In order to enhance further the numerical model and obtain useful information on motion coupling, extensive captive and free running model tests were carried out. Good agreement with the experimental results was achieved. These studies provide convincing evidence of the capability of the developed numerical model to predict the dangerous conditions that a ship could encounter in extreme astern seas. As a result, it could offer new insights towards establishing relationships linking ship behaviour to design, environmental and operational parameters.     

坐底式整平船对流场影响的试验研究

通过整平船在长江口南导堤 Se段工程对流场影响的模型试验 ,得出各断面在不同潮位、流速、流向情况下 ,只有导堤和有整平船作业时会对周围流场有影响 ,为施工方案的比选以及施工中应采取的措施提供了可靠的依据。     

基于神经网络的船舶自动舵设计

依据人工操舵的基本原理 ,提出了一种能适应船舶航行环境变化和自动获取船舶操纵运动特性知识的神经网络控制器。仿真结果表明 ,此神经网络控制器不仅能对系统进行有效的控制 ,而且可达到无超调、无波动的控制效果。此外 ,其操舵规律与人工操作时的最佳操舵规律一致     

基于旋翼无人机雷达的船只目标成像与类型识别研究进展综述

载有成像雷达的旋翼无人机具有成本低廉、对起降条件要求低、飞行姿态灵活多样等优点，可以在热点区域进行普查、详查或长时间悬停凝视等多模式成像监测，现已成为海上船只目标监测识别的重要手段。本文分别从旋翼无人机雷达硬件系统、无人机载雷达动目标成像、船只目标类型识别和目标三维结构特征提取等四方面开展国内外研究进展综述。总结分析发现当前利用旋翼无人机雷达进行船只目标成像和类型识别，尚存在运动船只成像散焦、三维结构重建难度大、类型识别精度低等问题，迫切需要推动相关技术的发展。     

Commercial whaling,tourism, and boycotts: An economic perspective

Commercial whaling is highly contentious, angering animal rights groups and conservation organizations, who threaten boycotts. Proponents of whaling argue that many whale stocks are plentiful enough to support sustainable harvests. In terms of economic efficiency, a nation's decision to engage in whaling depends on rents from the whaling industry, ecological and market linkages, and the potential for boycotts. We analyze the tradeoffs involved in a nation's decision to engage in whaling, whale-watching, and fishing. Scenarios exist in which whaling is economically rational. Indeed, sometimes it makes economic sense to subsidize whaling. In other circumstances, market pressures make commercial whaling inefficient.     

农商部地质调查局始末考

中国地质调查事业始于民国。1913年地质调查所正式成立,直至1950年裁撤,30余年间一直是中国地质学家的大本营。1916年初,地质调查所重新改组为地质调查局,并在行政上直接隶属农商部。同年夏天,地质研究所学生毕业后入地质调查局工作,成为地质调查局主要成员。1916年底,地质调查局被裁撤,又恢复地质调查所,但此后工作形式与机构管理均与调查局时期无太大变化。地质调查局因存在时间较短,加之史料不多,以往著述着墨不多。本文以《农商公报》、《政府公报》及地质调查局相关原始材料为基础,考察地质调查局成立始末、机构设置、人员组成及早期进行的地质调查工作。认为地质调查局的成立是中国地质学者建立独立地质调查专门机构的一次尝试。     

高频地波雷达海杂波的边界约束循环对消

在对海洋监视监测的过程中,高频地波雷达的船只目标检测能力与其对海杂波的抑制能力密切相关。但是,传统海杂波时域抑制方法存在目标回波参数与海杂波相近时难以区分其各自分量,对消时目标被误消除的问题。针对上述问题,本文提出了一种适用于高频地波雷达海杂波的边界约束循环对消方法。该方法综合海杂波频移理论和实际海杂波特性分析制定出边界条件,约束建模对消过程,实现海杂波分量的抑制。实测地波雷达数据和船舶自动识别系统(AIS)数据检验的结果表明,本文方法克服了传统方法的不足且信杂比改善更加稳定,能够更加有效地实现海杂波循环对消。     

全驱动船舶轨迹跟踪初始位置影响分析

船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动船舶为例,分别对预定轨迹为直线和圆进行船舶轨迹跟踪时域模拟研究,通过分析船舶时域模拟轨迹与预设轨迹的水平位置偏差与艏向角偏差研究轨迹跟踪精度,并分析船舶初始位置对轨迹跟踪的影响。研究表明,船舶初始水平位置偏离设定轨迹起点越大,船舶调整至轨迹的时间越长,但最终能回到预设轨迹上;船舶初始艏向如偏离过大,会导致船舶远离预设轨迹。在实际工程应用中,可利用动力定位将船舶定位至轨迹跟踪起点,调整船舶艏向,再开始轨迹跟踪。