基于盲数理论的地下水允许开采量计算初探

基于地下水系统所具有的多种不确定性特征,运用盲数理论,定义了水文地质参量盲数等基本概念,在此基础上,尝试性地提出了盲信息下地下水资源允许开采量计算模型。由此模型不仅可以求得地下水补给量(或允许开采量)的各种可能取值区间,也能得到各灰区间对应的主观可信度,从而为地下水资源管理决策提供了更为科学、丰富的信息,也为地下水开采的风险分析提供了依据。实例研究表明,运用盲数理论进行地下水允许开采量计算,所得结果较传统水文地质学方法计算结果更加符合实际情况。     

利用四元数的运算法则推导球面三角公式

基于四元数的运算法则，引入向量的共轭和逆概念及2个向量之间的另一种乘法运算--格拉斯曼乘积。结果表明，球面上大圆弧对应的四元数为球心指向大圆弧终点的单位向量与球心指向大圆弧始点的单位向量逆的格拉斯曼乘积；球面角对应的四元数为终大圆弧（指向顶点）平面法向的单位向量与始大圆弧（背向顶点）平面法向的单位向量逆的格拉斯曼乘积。利用四元数运算法则可方便地推导球面三角形边或角正弦和余弦公式及第一和第二五元素公式。     

浏阳：制度防火墙杜绝“天灾人祸”

浏阳地处长沙东部，东邻江西，因居浏水之阳故得名。浏阳市现有人口约140万，总面积达到5000平方公里，几乎占了整个长沙地区的半壁江山。县域经济竞争力也是湖南翘楚，已经连续数年入围全国经济百强县（市），2011年排名第64位。由于经济发展迅速，加之地域面积较为广大，浏阳国土资源工作也面临着保护资源和保障发展的较大压力，如何破题，浏阳以构筑完善制度作为了主要推手。     

散体云母片岩粒度分形特征及其与抗剪强度参数的关系

在室内试验的基础上,应用分形几何理论研究某露天矿排土场散体云母片岩的粒度分形特征,探讨了分维数与散体云母片岩物料中粗颗粒含量及其抗剪强度参数的相关性。研究结果表明：（1）分维数与散体物料中粗颗粒含量呈反方向变化关系,即分维数会随着粗颗粒含量的增大而减小;（2）当分维数值在1.887～2.631范围内时散体云母片岩粒度组成级配良好,说明分维数可以代替Cu、Cc用来表征散体岩石物料的粒度组成及其级配优良性;（3）在优良级配下分维数与散体剪切强度参数中的内摩擦角之间具有比较好的相关性,并呈负指数函数关系,而黏聚力与分维数规律性不明显。     

裂缝型储层流动单元划分方法研究:以鄂尔多斯盆地姬塬地区长8_1~1储层为例

测井曲线R/S分析能够有效地表征储层裂缝发育程度。以往研究中单独运用声波曲线进行R/S分析并不能规避岩性变化对声波曲线的影响。采用重构曲线(AC-GR)进行R/S计算,能够有效地反映裂缝发育程度和位置。另外,统计表明裂缝发育层段裂缝密度同重构曲线的分形维数D平均值有很好的相关性。因此,在划分流动单元过程中,除选取常用的孔隙度、渗透率、有效厚度等参数外,还选取重构曲线(AC-GR)的分形维数D进行综合聚类分析。以鄂尔多斯盆地姬塬地区长811储层为例,按其综合渗流能力将其划分成4类流动单元:第1类主要位于主河道汇流处,基质物性好,有效厚度大,裂缝较发育;第2类主要位于主河道,有效厚度较大,裂缝发育程度一般;第3类位于河道侧翼,有效厚度小,裂缝发育;第4类零星分布,基质物性较差,裂缝不发育,总体呈北东—南西向展布。     

论文优先数字出版说明

为即时确认作者科研成果、彰显论文传播利用价值,从2011年1月起,将在《水科学进展》印刷版期刊出版的定稿论文优先在"中国知网"(http://www.cnki.net)以数字出版方式提前出版(优先数字出版)。欢迎读者在中国知网"中国学术期刊网     

水库浑水异重流潜入点判别条件

泥沙淤积是影响多沙河流水库寿命的一大难题,而异重流排沙是减少库区淤积的重要措施之一。异重流的潜入现象是异重流开始形成的直观标志,研究异重流潜入条件的判别方法有助于掌握异重流在库区内的演进规律。总结了水库异重流潜入条件的定性描述及定量计算方法,指出已有的潜入点判别公式的优缺点及适用范围,改进了描述异重流运动的动量方程,同时分析了异重流流速与含沙量沿垂线不均匀分布对动量传递的影响;在此基础上提出新的异重流潜入条件判别式,并用多组室内及野外实测资料对该判别条件进行率定与验证。分析结果表明,新的计算公式可用于判别小浪底库区异重流的潜入条件。     

简讯

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移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波EI北大核心CSCD

在全自主运动控制的移动机器人系统中,自身位姿的估计和校正对于移动机器人的运动至关重要。卡尔曼滤波是解决移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)常用方法。相较于卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)无须对复杂的非线性函数进行雅可比矩阵运算。本文基于无迹卡尔曼滤波,根据先验协方差的平方根选择sigma点,计算协方差以及加权均值。用四元数表示姿态,将四元数矢量转换为旋转空间进行矩阵运算,在此基础上设计了一种位姿估计算法——基于四元数平方根的无迹卡尔曼滤波(QSR-UKF)算法。试验将EKF、QSR-UKF、SR-UKFEKF 3种算法的位姿估计结果进行仿真分析,并通过相关定量指标进行了描述,验证了本文算法的有效性。