西部高寒缺氧环境下钻探机械的使用与维护

2007年我大队接受了新疆白干湖钨锡矿区的钻探生产任务,该矿区位于中国西部海拔4 300~4 700 m处,7月开始下雪,属高寒缺氧地区,钻探机械损失功率在30%以上。处于高寒缺氧(海拔比较高的地区)施工环境中的钻探机械,因处在极其恶劣的气候环境中,其发动机、液压系统及其他各部分机构     

聊城市东昌府区组织召开农村集体土地确权登记发证工作培训会

9月10日,聊城市东昌府区农村集体土地确权登记发证工作领导小组组织召开了农村集体土地确权登记发证工作培训会,区政府与东昌府国土分局的有关负责同志及辖区各镇办负责农村集体土地确权登记发证工作人员共计239人参加了会议。会议传达了省、市、区关于农村集体土地确权登记发证工作会议精神;区政府有关负责同志全面安排部署了该区农村集     

三疣梭子蟹低盐适应相关的SNP开发

盐度是影响三疣梭子蟹人工繁育非常重要的一个环境因素,抗低盐品系的三疣梭子蟹受到水产养殖界的广泛喜爱。分子标记辅助育种可以大大加快良种选育和性状改良的的过程,目前作为第三代的分子标记技术的SNP,广泛应用到三疣梭子蟹耐低盐品系选育过程中。本实验室已有的研究中,通过不同群体分别在盐度11和33下的基因表达差异,构建的比较转录组学数据中总共包含了615条与低渗调节相关的基因片段。为了发掘三疣梭子蟹与低盐适应相关SNP,本研究基于三疣梭子蟹比较转录组学数据研究结果,筛选出低盐调节相关候选基因片段50条,设计引物进行PCR扩增,共得到总长为18511 bp的DNA片段。通过直接测序法在低盐相关片段上发现了85个SNP位点,分布频率为0.46/100 bp,其中转换突变的比例为81%,颠换突变的比例为19%,转换的比例远远大于颠换,符合“transition bias”原理。C/T或G/A突变所占比例为55%;G/T或C/A比例为26%,A/T突变所占比例为12%,G/C突变比例为7%。通过飞行质谱法,在三疣梭子蟹低盐适应性状分离群体中各成功分型了23个SNP位点。通过卡方检验分析发现,8个SNPs与低盐适应显著相关（P<0.05）。其中有三个关联性SNP位点位于表皮蛋白基因上,有三个SNP位点位于三个新基因上,其他两个SNP位点分别位于水通道蛋白和氯离子通道蛋白基因上。这些标记的开发为三疣梭子蟹耐低盐新品种选育方法的建立奠定了良好的基础。     

全面“体检”除“顽疾”——河南省煤田地质局全面排查官僚主义、形式主义突出问题

“这次调研排查官僚主义、形式主义突出问题是一项重要的政治任务,我们必须站在全面从严治党的政治高度,以刀刃向内的勇气,仔细查摆问题,分析原因,研究对策,做到问题找不准绝不放过,原因查不透绝不放过,对策不过硬绝不放过。”近日,河南省煤田地质局党委认真贯彻落实上级部署,聚焦官僚主义、形式主义的4个方面的问题12类具体表现,进行了一次全面“体检”。     

轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余 容错算法研究

针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多传感器冗余信息融合。本文分析了联邦滤波结构及算法,通过计算得出了系统容错性好以及滤波精度高的信息分配系数取值原则,并在此基础上提出一种基于故障特征信息熵的Pignistic概率转换容错信息分配方法。该算法可得到清晰准确的故障概率分布,根据此概率分布运用信息熵来确定系统故障概率,进而结合信息分配系数的取值原则得出组合测量系统各个子系统的权重比。通过算例仿真验证了不同信息分配系数主要影响子系统的估计误差和容错性能,而对联邦主滤波器的融合估计误差影响较小,说明了本文的容错信息分配方法能够为各子系统分量提供可靠的分配系数。在旋翼无人机平台上的定高悬停实验证明了该方法能将无人机高程误差减小为传统联邦滤波算法的四分之一,进一步说明了该方法能提高无人机高程安全监测系统的精度及容错性。     

AUV装备任务可靠度指标论证方法研究

针对自主式水下无人航行器类装备的任务可靠度论证需求,分析提出了任务可靠度指标的主要影响因素及量化分析方法,通过灵敏度分析,研究了任务可靠度指标取值对其使用效费比的影响,进而提出了确定该类指标的论证方法。 提出的研究方法具有通用性,对于开展该类装备的通用质量特性论证具有参考价值。     

基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

为了促进无人机低空倾斜摄影系统的低成本、轻小型和易用性,通过融合DJI Phantom 4四旋翼轻小型无人机低空飞行平台和Nokia 808 PureView型智能手机构建了一套基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统.对其中的基于智能手机的多相机成像系统进行了相关功能的优化及模块化设计,包括相机成像质量改进措施、基于...     

浅谈业务网络安全

1引言随网络技术的发展,人们对业务网络的安全也越加重视。尤其最近暴发的“红色代码”、“蓝色代码”及“尼姆达”等病毒,加深了认识网络安全的重要性。网络的生命在于其安全性。因此,如何在现有的条件下,搞好网络的安全,成了网络管理人员的一项重要任务。下面结合对WINDOWS NT网络管理的一点经验与体会,在技术方面提出对业务网安全的一些看法。     

浅议提高海洋经济贡献率的战略意义

海洋占地球表面的71%,是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是自然资源的宝库。开发海洋资源,发展海洋经济历来受到沿海发达国家的重视。1996年我国政府根据1992年联合国环境与发展大会的精神,制定了《中国21世纪议     

统一思想明确目标和任务采取有力措施确保第二次土地调查工作圆满完成——省人大常委会副主任王四连在全省第二次土地调查工作会议上的讲话

准确、翔实的土地基础数据是制定国民经济与社会发展战略决策的依据,是保障国民经济全面、协调、可持续发展的基础。当前,我国正处于全面建设小康社会、实现国民经济发展第三步战略目标的关键时期,土地利用状况日新月异。为实行最严格的土地管理制度,严格保护耕地,大力推进节约集约用地,党中央、国务院做出重大决策,在全国范围内开展第二次土地调查。