坚持以人为本 努力营造和谐向上、富民强局的新境界——在局2006年工作会暨“十五”表彰会上的发言

这次会议是在我局发展新的起点上召开的一次极其重要的会议。这次会议描绘了今后5年我局经济和队伍各项发展的美好蓝图。把这个蓝图变成美好现实，要靠全局上下的共同努力，特别是要进一步发挥全局各级党组织对这一伟大工程的思想引领和政治保障作用。这是因为，我们的思想政治工作从来都是为完成党组（党委）的政治任务和中心工作服务的。因此。我们要深入理解和全面贯彻省委十一届十次全会和局2006年度工作会议精神，切实找准思想政治工作在实现“十一五”发展目标中的科学定位，进一步增强思想政治工作围绕中心、服务大局的自觉性、坚定性。     

公路分级和国道编号

我们常说的高速公路，一级、二级、三级、四级公路，是根据交通量及其使用任务、性质分级的。     

如何把握地理知识结构

学生在完成地理作业和试题解答过程中，常出现把地理知识杂乱罗列，随便堆砌的现象。其实，这是学生对地理知识割裂认识．对地理知识的内在联系缺乏认识，即“只见树木、不见森林”的现象。因此．让学生明确地理知识结构是地理教学的一个重要任务。     

基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练控制方法

现有基于Kinect构建的康复训练系统,大多以患者自行开展主动康复训练为主,未能充分利用康复医师的临床经验且很少用于机器人辅助康复训练系统,具有一定的局限.针对此问题,提出一种基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练方法.首先,开展基于Kinect的上肢骨骼点跟踪与逆运动学计算;其次,基于Linux/QT及Kinect设计三维虚拟康复训练环境;再次,在康复医师示教训练任务并通过Kinect获取示教任务参考轨迹基础上,根据训练过程中Kinect实时捕获的患肢运动位置反馈,设计基于模糊推理的机器人辅助被动康复训练控制器;最后,基于Kinect及Barrett公司4自由度WAM^TM康复机器人构建试验统平台,对方法有效性进行试验验证.实验结果表明,所提方法能有效利用医师的临床康复经验,并使机器人较平稳地牵引受试者上肢沿示教任务轨迹进行训练,较好地实现了"医师-机器人-患者"之间的人机协同康复训练.     

HDS技术在古建文物测量中的应用

一、引言HDS(High Definition Survey)技术是徕卡公司对地面3维激光扫描技术的重新定义。HDS技术包括硬件和软件两方面的内容。硬件主要是指以徕卡HDS ScanStation/HDS6000为代表的地面型3维激光扫描仪,硬件系统负责外业数据的采集和存储任务;软件系统有徕卡“赛克隆-Cyclone”模块化软件和CloudWorx插件,软件系统完成数据的管理、点云拼接、建模、制图和CAD系统的通讯协同等任务。HDS作为一种全新的3维激光测量技术,一经推出便引起了行业内的广泛关注。现在徕卡测量系统的HDS技术已经在国内成功地应用于工厂管道测量、船舶形体和容积测量、桥梁高速公路测量、事故现场调查测量、普通地形测量、文物及古建筑测量等领域。中国作为古建筑和文物资源大国,为HDS技术提供了广阔的应用空间,从近几年的工程实践来看,HDS技术作为一项全新的3维测量技术在国内的文物保护和古建筑测量方面已经取得了相当数量的成功应用案例。比如:故宫数字化测量、佛光寺保护方案制定、兵马俑2号坑考古现场记录、长城资源调查、乐山大佛保护性数字化存档等等,这些大型文化遗产的保护调查工作都采用HDS作为核心的测量技术来...     

机载小型SAR研发与海洋溢油监测试验研究

基于海上溢油监测需求,自主研发了小型合成孔径雷达(SAR),并基于机载平台开展海上监测试验,进行应用测试。研发的小型SAR工作在C波段,极化方式为VV,质量24kg,可搭载于有人或无人飞行器,对较大面积海域进行实时连续成像,在获取设定分辨率的SAR实时影像的同时,完整记录原始回波信息,可进一步地面处理生成精细影像。2015年8—9月在山东烟台威海近海海域开展了机载小型SAR海洋监测试验,获取了海上目标包括平台、船只、浮筏和海上疑似油膜现象的SAR影像,成像良好。海上试验研究表明,小型SAR可以提供高质量的海面SAR影像数据,为海面目标及油膜的实时监测提供有利支持。     

合成孔径雷达星座发展综述

自1978年第一颗星载SAR——Seasat-A发射以来,世界主要航天大国相继发射了多颗SAR卫星。几十年来,星载SAR传感器的性能不断提高,向着高分辨率、多极化、多模式和星座化等趋势发展。德国和意大利分别完成了SAR-Lupe(5颗)和COSMO-Sky Med(4颗)SAR卫星星座的布署,用于军事侦察或军民两用,欧空局和加拿大也正在积极开发SAR星座任务,甚至一些商业公司也开始研发小卫星SAR星座。SAR星座能够显著提高对地观测能力,既可以通过编队飞行进行双/多站、多角度或干涉成像,还可以通过多星组网大大缩短重访周期,满足对重点区域的密集观测需求。在SAR传感器和卫星平台都越来越小型化、低成本的背景下,星座组网正成为SAR对地观测发展的主要方向之一。     

面向输电线路走廊的机载激光雷达仿地飞行研究和实践

输电线路走廊环境复杂,定高的无人机飞行方式不仅存在一定安全隐患,而且无法满足测绘成果精度要求。结合自行研制内、外业航测软件,利用无人机机载激光雷达设备实施仿地飞行,可以获取高精度输电线走廊精细化的三维模型、数字高程模型以及数字正射影像成果,同时极大地提高电力勘测平断面测量、塔基地形图绘制的生产效率。     

我国海上警察的建立及发展

在清代末年,伴随旧的社会制度的日益衰落,在西方列强势力不断侵入中国的同时,西方的意识形态也不断引入,警察制度在清代末年的出现就是一个方面。海上警察是警察制度在清代末年建立的基础上在北洋政府时期出现的。     

星箭飞行中的“空中暗礁”

卫星发射是一项极为复杂的系统工程,它涉及到众多的尖端技术和科技领域,因而,它所受到的制约和影响也是多方面的。单从环境因素来讲,在星箭发射及飞行过程中,气象条件所产生的影响是最直接最明显的了。对发射安全威胁最大的是雷电,其次是大风、降水和恶劣能见度等危...