车载激光雷达点云快速栅格化算法研究及应用

针对车载激光雷达点云数据量大、密度高且存在分层错位和噪点等情况,提出了一种具实时性激光点云快速栅格化算法,该算法根据雷达扫描精度预设栅格单元大小,可在不丢失对象形状特征的情况下,能快速完成点云数据平滑及降采样处理,并将数据量缩小为处理前的60%。将该栅格算法处理后的点云数据应用于深度学习,作为pointnet++神经网络的训练集及测试集,完成语义分割模型训练与测试。实验结果表明,该算法可在1 s内完成上百万量级的点云栅格处理,并且经该算法处理后的点云数据能有效缩短训练时长、提升网络测试精度。     

LiDAR不同强度校正法对樟子松叶面积指数估测的影响

机载激光雷达（LiDAR）强度数据在获取过程中受多种因素影响,各因素影响的有效量化及校正对机载LiDAR强度校正及应用具有重要意义。本文以雷达方程为基础,分别采用距离、入射角及距离和入射角对LiDAR点云强度进行校正,从中提取冠层总强度和强度比值两类参数,用于估测森林叶面积指数（LAI）,以期量化各影响因素强度校正对不同类型参数估测森林LAI的影响。结果表明：强度经距离校正能够提高森林LAI的估测精度,而强度经数字高程模型衍生入射角校正非但没能提高估测精度,反而降低了估测精度。强度经距离和入射角综合校正虽能提高森林LAI的估测精度,但结果却低于距离单独校正的结果。与此同时,对冠层总强度参数而言,强度校正前后森林LAI估测结果的差异较为明显,而对强度比值参数而言,强度校正前后森林LAI估测结果差异不大。综上可知,不同因素强度校正对森林LAI估测的影响不同,且影响程度与所用参数变量类型密切相关。因此,在未来强度应用研究中,应根据变量参数类型选择合适的校正方式,以避免不恰当校正造成的成本浪费及精度降低。     

联合空地多源数据的全要素实景建模方法

针对新型基础测绘建设体系不健全、全要素实景建模方法不完整等问题,详细描述了全要素实景模型的组成,重点分析了底层遮挡模型缺失、室内外一体化建模等核心问题,提出了一种融合地面近景、倾斜摄影、全要素地形图数据和普查信息等空地多源数据的全要素实景模型生产技术方案.以上海市示范区为例验证了本文方法的可行性和有效性,为新型基础测绘建设在全国城市推广提供技术参考.     

一种基于控制点集的实体地貌辅助建模方法

针对常规实体地貌建模方法效率低且工作量大的问题提出一种基于控制点集的实体地貌辅助建模方法。该方法建立了控制地貌基本形态的等高线集合,根据实际建模需求确定内插控制插签点的数量及位置以引导地性线走向,并构建多级数据库存储、管理和调用建模数据。通过实验测试获得3组对比实验结果,对结果数据进行分析后提出实体地貌建模辅助决策方法。该方法能够在不同地貌建模需求下实现快速准确决策,提高建模效率。     

航空重力测量的空中数据处理与分析

针对航空重力测量的原始扰动数据,本文介绍了数据处理的一般流程,内容包括原始数据检查、零点漂移校正、平均高程面归算、交叉点搜寻、内符合精度评价、离散数据的格网化等方面,详细说明了每一步数据处理的理论模型,并通过工程实例对计算结果进行了讨论和分析,为今后开展大规模航空重力测量业务作出一定的尝试和探索.     

矢量切割倾斜摄影三维模型的单体化技术研究

研究一种基于矢量模型的无人机倾斜摄影三维模型的单体化处理算法,并对其形成的单体化切割结果进行仿真分析.在多次聚类算法的基础上,将三维节点网格中的节点矢量信息进行升维处理,形成一个判断矢量,并在该矢量形成的16个表计量信息的基础上构建判断神经网络,经过神经网络的数据降维、数据重投影和数据二值化深度迭代分析,最终给出二值化判断结果.结果表明:该方法在判断敏感性、特异性、综合准确率等方面,较传统方法有更显著的工程价值;该算法形成的倾斜摄影三维单体化切割结果,显著优于传统三维模型切割软件.     

融合LiDAR点云与高分影像的单木检测方法研究

对一种结合高分影像数据和机载LiDAR点云的单木检测方法进行研究,首先采用面向对象分类方法对高分影像上的单木区域进行分割,得到单木区域分割图;再以单木区域为约束,从机载LiDAR激光点云中分离出单木点云,构建局部冠层高度模型(CHM);最后对单木CHM采用分水岭算法探测冠层局部极值,实现对单木中心定位检测.实验结果表明该方法能够充分利用高分影像和激光雷达点云优势,提高了单木定位准确性,具有广泛的应用前景.     

切比雪夫多项式拟合GPS轨道坐标的改进算法

针对利用切比雪夫多项式拟合卫星轨道,常规算法在高阶次拟合时,由于数值计算不稳定,拟合误差增大趋于发散的问题,该文使用2种改进算法来求解轨道坐标拟合.考虑在高阶次拟合时法方程为病态方程且系数矩阵接近奇异矩阵,改进算法以矩阵分解为基础,在求解法方程时避免对奇异矩阵求逆和病态方程求解,从而获得较为精确的计算结果.基于IGS精密星历数据的拟合实验中,分别使用了常规算法、LU分解算法和QR分解算法,结果显示在6和12h弧段的轨道拟合中,无论是在算法的稳定性还是在轨道拟合精度方面,QR分解算法都有一定的优越性.     

浅谈多层楼房变形观测

引言建筑物变形观测是一门随同高层建筑应运而生的较年轻学科。众知，任何建筑物在受各种内、外荷载影响下，必将产生不同程度的形变，这种形变如果超过一定限度就会影响建筑物的正常使用、严重时会危及建筑物的安全。因此，对那些高大建筑物如大型水坝、桥梁、隧道、高层楼房等，     

以太网的3层（LAYER3）交换技术和自动广播控制

本文着重论述了解决以太网广播风暴问题的先进技术--即3层(LAYER3)变换技术与自动广播控制，并以HP公司的产品对网络上如何配置路由器和交换机作了比较性的阐明。这些最新的先进网络技术对测绘部门计算机网络和GIS基础硬件设施建设有一定的参考价值。